Ozařovací automat IRRAD01A

Robot pro ozařování gelových emulzí přírodním ionizujícím zářičem. Desky opatřené emulzí jsou systematicky ozařovány podle předem definovaného programu.

Robot je přímo řízen počítačem ODROID-C1 na kterém běží operační systému Ubuntu a python kód, ovládající krokové motory. Budiče krokových motorů HBSTEP01B jsou k odroidu připojeny přes rozhraní I²C přes i2cspi. Toto řešení umožňuje ovládat motory přímo knihovnou Pymlab.

V případě požadavků rychlejšího datového přenosu k motorům je možné drivery připojit přímo na SPI rozhraní ODROID-C1.