Table of Contents

Mrakoměr4

Mrakoměr na Lomnickém Štítu po zimě.

Přístroj je navržen pro detekci kritického lokálního množství vody v atmosféře jako součást robotických dalekohledů. Tento model je druhou vylepšenou generací bez pohyblivých částí. V současnosti je nejaktuálnějším modelem tohoto detektoru.

návod k mrakoměru

Postup mechanické výroby

Typ použité vodotěsné krabičky: TK PS 99-6-o

Zapojení senzoru

Nahrání bootloaderu

Nahrání probíhá přes rozhraní ISP. Je možné použít programátor PICPROGUSB02A a sw PICPROG2.

Umístění HEX bootloaderu

Nahrání firmware

Nahrání firmware se provádí přes seriovou linku. Pro nahrání firmware do nového mrakoměru s bootloaderem je připraven skript, kterým je firmware možné z linuxu nahrát.

Pro opakované přehrání firmware slouží tento skript.

Předpokladem je nainstalovaný balík minicom.

sudo apt install minicom

Skript se z příkazové řádky spustí:

 bash  uf_new.sh 0

0 je číslo sériového portu (/dev/ttyUSBX kde X je číslo portu).

Kontrola nahrání SW

Spustíme si v konzoli program pro načítání sériové linky:

 sudo picocom /dev/ttyUSB0 --echo --baud 2400

Na sériovou linku by mrakoměr měl zasílat data v tomto formátu:

 $M4.1 282 -27315 -27315 -27315 0 0 0 *71 00 00 00 00 00 00 00 00 00