MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Tlakoměr ALTIMET01A ======

Digitální čidlo barometrického tlaku pro přesné měření výšky a teploty.
Výstup čidla je digitální na SPI nebo I2C. Liší se podle konkrétního typu osazeného čidla.

===== Možné typy čidel =====

Do modulu mohou být osazeny následující typy čidel.

* [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MPL115A|MPL115A1]] - SPI rozhraní
  * MPL115A2 - I2C rozhraní
  * [[http://www.freescale.com/webapp/sps/site/prod_summary.jsp?code=MPL3115A2|MPL3115A2]] - I2C rozhraní s vertikálním tlakovým rozlišením snímače 30cm.

===== Parametry =====

Při měřeni parametrů MPL3115A2 v projektu [[cs:abl|ABL01A]] bylo zjištěno, že snímání tlaku funguje minimálně do výšky 16 km což je cca 10 kPa. Což je podstatně lepší než je uváděno v katalogovém listu. Na druhou stranu interní tlakový atmosférický model je použitelný pouze do výšky cca 10 km ve větších výškách vykazuje značné nepřesnosti.

==== Testování modulu ====

Realizace testovacího systému pro čidlo MPL3115A2 využívá modulu [[cs:i2chub|I2CHUB02A]], který umožňuje testování více čidel najednou. Čidla jsou tak společně umístěna ve vakuovém zvonu s řízeným tlakem a naměřené tlaky jsou společně s teplotami vyčítány [[cs:i2c|I²C]] sběrnici. Paralelně k těmto hodnotám je z řídícího počítače ještě vyčítán tlak měřený z referenčního měřícího přístroje DPI 145.

Pro vyčítání tlaku přes sběrnici I2C byl použit Pythonovský kód [[https://github.com/MLAB-project/MLAB-I2c-modules|Externí odkaz]]

==== Napájení modulu ====
 
Modul musí být napájen stabilizovaným napětím menším než 3,6V jinak může dojít k jeho zničení.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. J R H G X Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International