cs:arm_programming
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
cs:arm_programming [2013/10/10 16:32] – [dfu-util] povik | cs:arm_programming [2014/11/21 14:00] – kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 12: | Řádek 12: | ||
Jako volně dostupný kompilátor se může použít GNU C Compiler, dostupný v git repositáři [[https:// | Jako volně dostupný kompilátor se může použít GNU C Compiler, dostupný v git repositáři [[https:// | ||
- | Pro instalaci do Ubuntu je možné využít před připravené [[https:// | + | == Rychlá instalace pomocí |
- | + | ||
- | == Rychlá instalace pomocí | + | |
sudo add-apt-repository ppa: | sudo add-apt-repository ppa: | ||
sudo apt-get update | sudo apt-get update | ||
- | sudo apt-get install gcc-arm-none-eabisudo | + | sudo apt-get install gcc-arm-none-eabi |
+ | |||
+ | Pokud si nechcete do systému přidávat nový PPA repozitář, | ||
+ | | ||
| | ||
== Postup kompilace == | == Postup kompilace == | ||
- | V terminálu je potřeba se nacházet ve složce, kde se nachází soubory potřebné pro kompilaci a následně stačí zadat příkaz MAKE | ||
- | | ||
- | ===== Programovací GUI ===== | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Sublime text ==== | ||
- | |||
- | [[http:// | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Code:: | ||
- | [[http:// | + | V terminálu je potřeba se nacházet ve složce, kde se nachází soubory potřebné pro kompilaci a následně stačí zadat příkaz make. |
+ | |||
+ | ===== Knihovny periférií ===== | ||
- | sudo apt-get install codeblocks | + | Protože nastavení a obsluha |
- | ===== Knihovna ===== | + | |
==== STM32F10X standard peripheral library ==== | ==== STM32F10X standard peripheral library ==== | ||
Řádek 49: | Řádek 40: | ||
[[http:// | [[http:// | ||
- | ===== Nahrávání ===== | ||
- | ==== Bootloader | + | ===== Zápis přeloženého kódu ===== |
- | Užití bootloaderu je výhodné v případech, | + | Po přeložení zdrojového kódu je potřeba výsledný binární program zapsat do FLASH paměti mikroprocesoru. To lze udělat několika způsoby. Podle toho, jaký konkrétní procesor ARM máme a jak je konstruovaná elektronika ve které je procesor osazený. |
- | === Modul STM32F10xRxT01A === | + | |
+ | ==== Modul STM32F10xRxT01A ==== | ||
+ | |||
+ | === Sériový bootloader === | ||
+ | |||
+ | Booloader může být použit na rozhraních USART1, USART2, CAN2 nebo USB. Všechny typy ARM ale nepodporují všechny typy. Dále může být bootloader použit pouze v případě užití konkrétních frekvencí krystalů. | ||
+ | |||
+ | * USART pracuje s interním 8 MHz oscilátorem | ||
+ | * CAN a USB OTG FS funguje pouze s externími oscilátory 8 MHz, 14.7456 MHz nebo 25 MHz | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Užití bootloaderu je výhodné v případech, | ||
Pro aktivaci bootloaderu držte tlačítko BOOT, zmáčkněte tlačítka RESET a poté hned pusťte tlačítko BOOT. | Pro aktivaci bootloaderu držte tlačítko BOOT, zmáčkněte tlačítka RESET a poté hned pusťte tlačítko BOOT. | ||
Řádek 61: | Řádek 62: | ||
== Připojení modulu == | == Připojení modulu == | ||
- | Pro použití bootloaderu je třeba modul připojit na seriovou linku. V případě použití modulu [[cs: | + | Pro použití |
Řádek 117: | Řádek 118: | ||
Starting execution at address 0x08000000... done. | Starting execution at address 0x08000000... done. | ||
| | ||
- | === dfu-util | + | === USB bootloader |
- | Přeložené bináry této utility pro jednotlivé platformy naleznete zde: [[http://www.mlab.cz/ | + | [[http://dfu-util.gnumonks.org/ |
- | Pro aktivaci bootloaderu přes USB musíte připojit +3,3 V na nožičku PA9. Spuštění bootloaderu se provádí tlačítky: stiskni RESET, stiskni BOOT, pusť RESET, pusť BOOT. | + | == Zapojení == |
- | Dávka pro volání dfu-util pro platformu Windows a přeložená verze dfu-util bez potřeby dalších knihoven je zde: [[http:// | + | Pro aktivaci bootloaderu přes USB musíte připojit Vcc (+3,3 V) na nožičku PA9. Spuštění bootloaderu se provádí sekvencí tlačítek: stiskni RESET, stiskni BOOT, pusť RESET, pusť BOOT. Že je mikroprocesor přepnutý do DFU módu lze zkontrolovat přikazem lsusb: |
+ | |||
+ | $ lsusb | ||
+ | Bus 003 Device 007: ID 0483:df11 STMicroelectronics STM Device in DFU Mode | ||
+ | |||
+ | Dále je dobré si zkontrolovat, | ||
+ | |||
+ | |||
+ | Dávka pro volání dfu-util pro platformu Windows a přeložená verze dfu-util bez potřeby dalších knihoven je uložena v dokumentační složce modulu | ||
Příklad volání dfu-util: | Příklad volání dfu-util: | ||
dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -D ./ | dfu-util -d 0483:df11 -a 0 -D ./ | ||
- | |||
- | Nahrání firmware si můžete vyzkoušet pomocí tohoto vzorového bináru, který z procesoru STM32F107 udělá USB HID myš, která opisuje kolečko: [[http:// | ||
| | ||
- | ==== J-TAG ==== | + | Popis parametrů příkazu |
- | K programování přes JTAG se potřebuje externí programátor. Na modulu [[cs:stm32f10xrxt|STM32F10xRxT01A]] jsou JTAG dráty vyvedeny | + | - //0483:df11// - identifikátor zařízení |
+ | - //0x8000000: | ||
- | Programovat lze např. otevřeným programem [[http:// | + | Nahrání firmware si můžete vyzkoušet pomocí tohoto vzorového bináru, který |
- | OpenOCD má v Ubuntu sice nativně podporované balíčky, ale jejich verze je obvykle značně opožděna za současným vývojem. Proto je lepší si zkompilovat aktualní verzi.. | + | Přímo z klonu MLAB svn repozitáře se nahrání přeloženého bináru // |
- | sudo apt-get install libtool git gcc automake libftdi-dev texinfo | + | |
- | git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/ | + | |
- | cd openocd-code/ | + | |
- | | + | |
- | ./ | + | |
- | make | + | |
- | sudo make install | + | |
| | ||
- | Tím máme v systému naistalováno OpenOCD. Pokud jej budeme chtít odinstalovat, | + | je však potřeba v terminálu být na správné cestě. tj. například // |
+ | |||
+ | ==== J-TAG ==== | ||
- | sudo make uninstall | + | Jtag lze použít téměř s libovolným ARM mikroprocesorem. |
- | Pokud máme k počítači | + | K programování |
- | sudo openocd -f " | + | Modul JTAGFT2232V02A lze ovládat například programem [[http:// |
- | + | ||
- | Open On-Chip Debugger 0.7.0-rc1-dev-00011-gd9ba56c (2013-04-28-11: | + | |
- | Licensed under GNU GPL v2 | + | |
- | For bug reports, read | + | |
- | http:// | + | |
- | Info : only one transport option; autoselect ' | + | |
- | adapter speed: 1000 kHz | + | |
- | adapter_nsrst_delay: | + | |
- | jtag_ntrst_delay: | + | |
- | cortex_m3 reset_config sysresetreq | + | |
- | Info : max TCK change to: 30000 kHz | + | |
- | Info : clock speed 1000 kHz | + | |
- | Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3) | + | |
- | Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1) | + | |
- | Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, | + | |
- | OpenOCD teď vytvořilo server ke kterému se můžeme přípojit přes telnet | ||
- | |||
- | telnet localhost 4444 | ||
- | | ||
- | Trying 127.0.0.1... | ||
- | Connected to localhost. | ||
- | Escape character is ' | ||
- | Open On-Chip Debugger | ||
- | > | ||
- | ===== RTOS ===== | + | ===== RTOS |
==== Chibios ==== | ==== Chibios ==== |
cs/arm_programming.txt · Poslední úprava: 2015/03/30 16:37 (upraveno mimo DokuWiki)