Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:avr_programming [2015/04/14 21:26] – [Nahrání programu do MCU] kaklik
+++ cs:avr_programming [2016/11/18 10:09] – kaklik
@@ Řádek 5: / Řádek 5: @@
 ==== Vývojové prostředí ====
-  * [[http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725|AVRstudio]]
+[[http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725|AVRstudio]] obsahuje všechny potřebné softwarové nástroje pro práci s MCU AVR většinou tak není potřeba instalovat další software. Jeho nevýhodou je velikost a malá flexibilita.
-==== Knihovny ====
-==== Nahrávání programu ====
-Vedle klasického způsobu pálení firmwaru v [[http://cs.wikipedia.org/wiki/In_System_Programming|ISP módu]] je také možné využít bootloader. Tento způsob využívá Arduino a jeho příznivci jistě ocení jeho variaci [[cs:labduino|LABduino]], která se díky bootloaderu chová identicky.
 ===== Linux =====
@@ Řádek 19: / Řádek 12: @@
     $ sudo apt-get update
-    $ sudo apt-get install gcc build-essential
+    $ sudo apt-get install gcc build-essential gcc-avr gdb-avr binutils-avr avr-libc avrdude
 === Code Blocks IDE ===
@@ Řádek 25: / Řádek 18: @@
 [[http://stringofthoughts.wordpress.com/2009/11/06/code-blocks-ide-for-avr-gcc-and-avrdude-ubuntu/
 |Code Blocks IDE for avr-gcc and avrdude (Ubuntu)]]
-==== Kompilátor ====
-  sudo  apt-get install gcc-avr
-==== Knihovny ====
-      $ sudo apt-get install gcc-avr gdb-avr binutils-avr avr-libc avrdude
 ==== Nahrání programu do MCU ====
@@ Řádek 47: / Řádek 33: @@
 Stažený balík pak nainstalujeme příkazem
   sudo dpkg -i  název_balíku.deb
 === Známé problémy ===
@@ Řádek 58: / Řádek 45: @@
 Přes to, že tato chybová hláška vypadá podivně, tak obvykle znamená, že se s programátorem pokoušíte komunikovat na jiném portu, než na který je fyzicky připojen. Tj. např. ///dev/ttyUSB1// místo ///dev/ttyUSB1//
+==== Bootloader ====
+Vedle klasického způsobu pálení firmwaru v [[http://cs.wikipedia.org/wiki/In_System_Programming|ISP módu]] je také možné využít bootloader. Tento způsob využívá Arduino a jeho příznivci jistě ocení jeho variaci [[cs:labduino|LABduino]], které díky boatloaderu hardwarový programátor nepotřebuje. Bootloaderů existuje ale mnoho druhů.
+=== Xboot ===
+[[https://github.com/alexforencich/xboot|Xboot]] je velmi flexibilní bootloader, který kromě v celku běžného způsobu nahrávání firmware přes UART rozhraní dovede firmware aktualizovat i přes rozhraní jako [[cs:i2c|I²C]], [[cs:spi|SPI]], nebo paralelní FIFO. Bootloader do procesoru nahrajeme následujícím způsobem.
+Stáhneme zdrojové soubory bootloaderu z githubu.
+  git clone https://github.com/alexforencich/xboot.git
+  cd xboot
+Dále je potřeba vytvořit konfiguraci bootloaderu podle požadované aplikace. V tomto případě si zkopírujeme referenční konfiguraci pro MCU ATMEGA328P, který je například v modulu [[cs:atmegatq32|]]
+  cp conf/arduino328p.conf.mk .
+V kopii konfiguračního souboru je třeba změnit proměnnou ''AVRDUDE_PROGRAMMER = avrispmkII'' na avrdude identifikaci programátoru, který bude skutečně použit pro první programování bootloaderu do MCU. Pak můžeme spustit příkaz pro vygenerování úplné konfigurace bootloaderu.
+  make arduino328p.conf.mk
+Pokud proces proběhl bez chyb, tak bootloader zkompilujeme a nahrajeme do MCU.
+  make
+  make program
+Pokud předchozí krok proběhl bez chyb, tak by jsme nyní v MCU měli mít nahraný funkční bootloader Xboot, kterým je možné do MCU nahrát aplikační firmware. To uděláme například následujícím příkazem.
+  avrdude -P /dev/ttyACM0 -c avr109 -b 115200 -p m328p  -U flash:w:Blink.cpp.hex
+Kde soubor Blink.cpp.hex je vygenerovaný testovací program z Arduino IDE.
 ==== Reference ====