Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Programování procesorů AVR ======
-===== Windows =====
-==== Vývojové prostředí ====
-[[http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725|AVRstudio]] obsahuje všechny potřebné softwarové nástroje pro práci s MCU AVR většinou tak není potřeba instalovat další software. Jeho nevýhodou je velikost a malá flexibilita.
-===== Linux =====
-==== Vývojové prostředí ====
-    $ sudo apt-get update
-    $ sudo apt-get install gcc build-essential gcc-avr gdb-avr binutils-avr avr-libc avrdude
-=== Code Blocks IDE ===
-[[http://stringofthoughts.wordpress.com/2009/11/06/code-blocks-ide-for-avr-gcc-and-avrdude-ubuntu/
-|Code Blocks IDE for avr-gcc and avrdude (Ubuntu)]]
-==== Nahrání programu do MCU ====
-Pro nahrávání přeloženého programu do mikrokontrolérů Atmel je potřeba hardwarový programátor [[cs:atprogispusb|ATprog]], který je připojen k MCU přes programovací kablík a k počítači přes USB.
-V Ubuntu se pro nahrání programu do AVR obvykle používá program [[http://www.nongnu.org/avrdude/|avrdude]]. Následujícím způsobem:
-  avrdude -P /dev/ttyUSB0 -c stk500v2 -B 50 -p atmega8 -U lfuse:w:0x9f:m -U hfuse:w:0xc9:m -U flash:w:firmware.hex
-**Nastavení pojistek je třeba upravit pro konkrétní aplikaci. Nevhodným nastavením si můžete mikroprocesor zablokovat proti dalšímu zápisu**
-Nové verze avrdude nefungují a je potřeba použít starší verzi programu avrdude ([[http://packages.ubuntu.com/lucid/avrdude|5.10]]).
-Stažený balík pak nainstalujeme příkazem
-  sudo dpkg -i  název_balíku.deb
-=== Známé problémy ===
-== avrdude: stk500v2_recv(): checksum error ==
-  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
-  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
-  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
-  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
-  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
-Přes to, že tato chybová hláška vypadá podivně, tak obvykle znamená, že se s programátorem pokoušíte komunikovat na jiném portu, než na který je fyzicky připojen. Tj. např. ///dev/ttyUSB1// místo ///dev/ttyUSB1//
-==== Bootloader ====
-Vedle klasického způsobu pálení firmwaru v [[http://cs.wikipedia.org/wiki/In_System_Programming|ISP módu]] je také možné využít bootloader. Tento způsob využívá Arduino a jeho příznivci jistě ocení jeho variaci [[cs:labduino|LABduino]], které díky boatloaderu hardwarový programátor nepotřebuje. Bootloaderů existuje ale mnoho druhů.
-=== Xboot ===
-[[https://github.com/alexforencich/xboot|Xboot]] je velmi flexibilní bootloader, který kromě v celku běžného způsobu nahrávání firmware přes UART rozhraní dovede firmware aktualizovat i přes rozhraní jako [[cs:i2c|I²C]], [[cs:spi|SPI]], nebo paralelní FIFO. Bootloader do procesoru nahrajeme následujícím způsobem.
-Stáhneme zdrojové soubory bootloaderu z githubu.
-  git clone https://github.com/alexforencich/xboot.git
-  cd xboot
-Dále je potřeba vytvořit konfiguraci bootloaderu podle požadované aplikace. V tomto případě si zkopírujeme referenční konfiguraci pro MCU ATMEGA328P, který je například v modulu [[cs:atmegatq32|]]
-  cp conf/arduino328p.conf.mk .
-V kopii konfiguračního souboru je třeba změnit proměnnou ''AVRDUDE_PROGRAMMER = avrispmkII'' na avrdude identifikaci programátoru, který bude skutečně použit pro první programování bootloaderu do MCU. Pak můžeme spustit příkaz pro vygenerování úplné konfigurace bootloaderu.
-  make arduino328p.conf.mk
-Pokud proces proběhl bez chyb, tak bootloader zkompilujeme a nahrajeme do MCU.
-  make
-  make program
-Pokud předchozí krok proběhl bez chyb, tak by jsme nyní v MCU měli mít nahraný funkční bootloader Xboot, kterým je možné do MCU nahrát aplikační firmware. To uděláme například následujícím příkazem.
-  avrdude -P /dev/ttyACM0 -c avr109 -b 115200 -p m328p  -U flash:w:Blink.cpp.hex
-Kde soubor Blink.cpp.hex je vygenerovaný testovací program z Arduino IDE.
-==== Reference ====
-  * [[http://stringofthoughts.wordpress.com/2009/11/06/setting-up-avr-development-environment-in-ubuntu/|Setting up AVR development environment in Ubuntu]]