MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Programování procesorů AVR ======

===== Windows =====

==== Vývojové prostředí ====

* [[http://www.atmel.com/dyn/products/tools_card.asp?tool_id=2725|AVRstudio]]

==== Knihovny ====

==== Nahrávání programu ====

Vedle klasického způsobu pálení firmwaru v [[http://cs.wikipedia.org/wiki/In_System_Programming|ISP módu]] je také možné využít bootloader. Tento způsob využívá Arduino a jeho příznivci jistě ocení jeho variaci [[cs:labduino|LABduino]], která se díky bootloaderu chová identicky.

===== Linux =====

==== Vývojové prostředí ====

$ sudo apt-get update
    $ sudo apt-get install gcc build-essential

=== Code Blocks IDE ===

[[http://stringofthoughts.wordpress.com/2009/11/06/code-blocks-ide-for-avr-gcc-and-avrdude-ubuntu/
|Code Blocks IDE for avr-gcc and avrdude (Ubuntu)]]
==== Kompilátor ====

sudo  apt-get install gcc-avr

==== Knihovny ====

$ sudo apt-get install gcc-avr gdb-avr binutils-avr avr-libc avrdude

==== Nahrání programu do MCU ====

Pro nahrávání přeloženého programu do mikrokontrolérů Atmel je potřeba hardwarový programátor [[cs:atprogispusb|ATprog]], který je připojen k MCU přes programovací kablík a k počítači přes USB.

V Ubuntu se pro nahrání programu do AVR obvykle používá program [[http://www.nongnu.org/avrdude/|avrdude]]. Následujícím způsobem:

avrdude -P /dev/ttyUSB0 -c stk500v2 -B 50 -p atmega8 -U lfuse:w:0x9f:m -U hfuse:w:0xc9:m -U flash:w:firmware.hex

**Nastavení pojistek je třeba upravit pro konkrétní aplikaci. Nevhodným nastavením si můžete mikroprocesor zablokovat proti dalšímu zápisu**

Nové verze avrdude nefungují a je potřeba použít starší verzi programu avrdude (5.10).
=== Známé problémy ===

== avrdude: stk500v2_recv(): checksum error ==

avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error
  avrdude: stk500v2_recv(): checksum error

Přes to, že tato chybová hláška vypadá podivně, tak obvykle znamená, že se s programátorem pokoušíte komunikovat na jiném portu, než na který je fyzicky připojen. Tj. např. ///dev/ttyUSB1// místo ///dev/ttyUSB1//

==== Reference ====

* [[http://stringofthoughts.wordpress.com/2009/11/06/setting-up-avr-development-environment-in-ubuntu/|Setting up AVR development environment in Ubuntu]]

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. N Q Q A A Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International