Jde o sérii modulů vyvíjených za účelem vyřešení akumulátorového napájení robotů. Vlivem postupného vývoje ale již existuje několik historických typů těchto modulů.

Je modul spínaného step-down měniče s obvodem LM2576.

Modul držáku na Li-ion akumulátory velikosti 18650 (používá se v noteboocích) - zároveň i nabíječka 1-2. Li-ion článků. Držáky již máme. Zvážit integraci nabíječky z vnějšího zdroje (například USB) a stabilizovaný výstup +5V a +3,3V. Nabíječku připojovat přes vertikální válcový napájecí konektor (například ze zdroje +12V) nabíjely by se pak oba dva články v dvojitém modulu v sérii. Jedno článkový by se mohl nabíjet klasickým konektorem z +5V zdroje, třeba z USB. Lepší proto bude spínaná topologie nabíječky, protože umožňuje větší vstupní napěťový rozsah. Jsou zde pak ještě dvě možnosti řešení buď modul s držákem na baterie zkombinovat s nabíječkou. Nebo naopak nabíječku oddělit a sloučit ji s dalším modulem na měření zbývající energie v článcích a na něm až udělat hřebínky pro rozvod napájení.