Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:clockmot
no way to compare when less than two revisions

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.


Předchozí verze
Následující verze
cs:clockmot [2016/09/02 17:37] – [Instalace] kaklik
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A ======
  
 +Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou.  Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] přes [[cs:hbstep|budič krokových motorů]]. 
 +
 +Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena [[https://cs.wikipedia.org/wiki/D%C3%A1lkov%C3%A9_ovl%C3%A1d%C3%A1n%C3%AD|IR dálkovým ovládáním]] kterým lze měnit rychlost pohybu případně úplně zastavit, nebo spustit motor. 
 +
 +===== Instalace =====
 +
 +ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]]. 
 +
 +  cd ~/repos
 +  svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
 +  cd SW
 +  ./start.sh
 +
 +Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local//
 +
 +Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor.  V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci 
 +
 +
 +===== Použití =====
 +
 +Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. 
 +
 +Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //start.sh//, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s.  
 +
 +
 +==== Ovládání ====
 +
 +^ Tlačítko      ^ funkce       
 +| Šipka vlevo    | zpomalení motoru |
 +| Šipka vpravo   | Zrychlení motoru |
 +| Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace |
 +| POWER | Vypnutí otáčení motoru |
cs/clockmot.txt · Poslední úprava: 2016/09/02 18:11 (upraveno mimo DokuWiki)