Uživatelské nástroje
cs:clockmot
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Obě strany předchozí revize Předchozí verze Následující verze | Předchozí verze | ||
|
cs:clockmot [2016/09/02 19:42] kaklik [Instalace] |
cs:clockmot [2016/09/02 20:11] |
||
|---|---|---|---|
| Řádek 1: | Řádek 1: | ||
| - | ====== Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A ====== | ||
| - | Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou. Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] přes [[cs:hbstep|budič krokových motorů]]. | ||
| - | |||
| - | Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena [[https://cs.wikipedia.org/wiki/D%C3%A1lkov%C3%A9_ovl%C3%A1d%C3%A1n%C3%AD|IR dálkovým ovládáním]] kterým lze měnit rychlost pohybu případně úplně zastavit, nebo spustit motor. | ||
| - | |||
| - | ===== Instalace ===== | ||
| - | |||
| - | ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]]. | ||
| - | |||
| - | sudo apt install suversion python-spidev | ||
| - | |||
| - | cd ~/repos | ||
| - | svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW | ||
| - | cd SW | ||
| - | ./start.sh | ||
| - | |||
| - | Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local// | ||
| - | |||
| - | Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ===== Použití ===== | ||
| - | |||
| - | Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. | ||
| - | |||
| - | Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //start.sh//, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s. | ||
| - | |||
| - | |||
| - | ==== Ovládání ==== | ||
| - | |||
| - | ^ Tlačítko ^ funkce ^ | ||
| - | | Šipka vlevo | zpomalení motoru | | ||
| - | | Šipka vpravo | Zrychlení motoru | | ||
| - | | Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace | | ||
| - | | POWER | Vypnutí otáčení motoru | | ||
cs/clockmot.txt · Poslední úprava: 2016/09/02 20:11 (upraveno mimo DokuWiki)
Nástroje pro stránku
Kromě míst, kde je explicitně uvedeno jinak, je obsah této wiki licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International
