Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A ======
-Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou.  Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] přes [[cs:hbstep|budič krokových motorů]].
-Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena [[https://cs.wikipedia.org/wiki/D%C3%A1lkov%C3%A9_ovl%C3%A1d%C3%A1n%C3%AD|IR dálkovým ovládáním]] kterým lze měnit rychlost pohybu případně úplně zastavit, nebo spustit motor.
-===== Instalace =====
-ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]].
-  sudo apt install suversion python-spidev
-  cd ~/repos
-  svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
-  cd SW
-  ./start.sh
-Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local//
-Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor.  V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci
-===== Použití =====
-Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu.
-Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //start.sh//, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s.
-==== Ovládání ====
-^ Tlačítko      ^ funkce       ^
-| Šipka vlevo    | zpomalení motoru |
-| Šipka vpravo   | Zrychlení motoru |
-| Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace |
-| POWER | Vypnutí otáčení motoru |