Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:clockmot

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
Poslední revizeObě strany příští revize
cs:clockmot [2016/09/02 17:49] – [Instalace] kaklikcs:clockmot [2016/09/02 18:11] – [Nastavení IR ovladače] kaklik
Řádek 11: Řádek 11:
   sudo apt install subversion python-pip python-pylirc   sudo apt install subversion python-pip python-pylirc
   sudo pip install spidev   sudo pip install spidev
 +  
 +==== Nastavení IR ovladače ====
 +
 +V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem:
 +
 +<code>
 +begin
 +  remote = *
 +  button = KEY_ENTER
 +  prog = pylirc
 +  config = start
 +end
 +
 +begin
 +  remote = *
 +  button = KEY_RIGHT
 +  prog = pylirc
 +  config = faster
 +end
 +
 +begin
 +  remote = *
 +  button = KEY_LEFT
 +  prog = pylirc
 +  config = slower
 +end
 +
 +begin
 +  remote = *
 +  button = KEY_PWR
 +  prog = pylirc
 +  config = stop
 +end
 +
 +</code>
 +
 +
 +ODROID je z výroby nastaven tak, aby se tlačítkem Power na dálkovém ovladači sám vypul. Tuto vlastnost lze odstranit tím, že v souboru ///etc/lirc/lircd.conf// změníme řádek
 +
 +  KEY_POWER                0x3BC4 
 +
 +na řádek. (změníme název tlačítka)
 +
 +  KEY_PWR                0x3BC4 
 +
 +Nyní můžeme stáhnout a spustit samotný python skript pro řízení motoru. 
  
   cd ~/repos   cd ~/repos
   svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW   svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
   cd SW   cd SW
-  ./start.sh+  sudo ./start.sh
  
 Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local// Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local//
cs/clockmot.txt · Poslední úprava: 2016/09/02 18:11 (upraveno mimo DokuWiki)