cs:clockmot
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verze | |||
cs:clockmot [2016/09/02 18:00] – [Nastavení IR ovladače] kaklik | — | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A ====== | ||
- | Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou. Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače [[cs: | ||
- | |||
- | Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena [[https:// | ||
- | |||
- | ===== Instalace ===== | ||
- | |||
- | ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs: | ||
- | |||
- | sudo apt install subversion python-pip python-pylirc | ||
- | sudo pip install spidev | ||
- | | ||
- | ==== Nastavení IR ovladače ==== | ||
- | |||
- | V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem: | ||
- | |||
- | < | ||
- | begin | ||
- | remote = * | ||
- | button = KEY_ENTER | ||
- | prog = pylirc | ||
- | config = start | ||
- | end | ||
- | |||
- | begin | ||
- | remote = * | ||
- | button = KEY_RIGHT | ||
- | prog = pylirc | ||
- | config = faster | ||
- | end | ||
- | |||
- | begin | ||
- | remote = * | ||
- | button = KEY_LEFT | ||
- | prog = pylirc | ||
- | config = slower | ||
- | end | ||
- | |||
- | begin | ||
- | remote = * | ||
- | button = KEY_PWR | ||
- | prog = pylirc | ||
- | config = stop | ||
- | end | ||
- | |||
- | </ | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | |||
- | cd ~/repos | ||
- | svn co svn:// | ||
- | cd SW | ||
- | sudo ./start.sh | ||
- | |||
- | Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru /// | ||
- | |||
- | Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. | ||
- | |||
- | |||
- | ===== Použití ===== | ||
- | |||
- | Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. | ||
- | |||
- | Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru // | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Ovládání ==== | ||
- | |||
- | ^ Tlačítko | ||
- | | Šipka vlevo | zpomalení motoru | | ||
- | | Šipka vpravo | ||
- | | Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace | | ||
- | | POWER | Vypnutí otáčení motoru | |
cs/clockmot.txt · Poslední úprava: 2016/09/02 18:11 (upraveno mimo DokuWiki)