Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:clockmot

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revize Předchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:clockmot [2016/04/18 12:37]
kaklik [Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A]
cs:clockmot [2016/09/02 20:11] (aktuální)
Řádek 7: Řádek 7:
 ===== Instalace ===== ===== Instalace =====
  
 +ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:​odroid-c1&#​spi|SPI]]. ​
 +
 +  sudo apt install subversion python-pip python-pylirc
 +  sudo pip install spidev
 +  ​
 +==== Nastavení IR ovladače ====
 +
 +V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem:
 +
 +<​code>​
 +begin
 +  remote = *
 +  button = KEY_ENTER
 +  prog = pylirc
 +  config = start
 +end
 +
 +begin
 +  remote = *
 +  button = KEY_RIGHT
 +  prog = pylirc
 +  config = faster
 +end
 +
 +begin
 +  remote = *
 +  button = KEY_LEFT
 +  prog = pylirc
 +  config = slower
 +end
 +
 +begin
 +  remote = *
 +  button = KEY_PWR
 +  prog = pylirc
 +  config = stop
 +end
 +
 +</​code>​
 +
 +
 +ODROID je z výroby nastaven tak, aby se tlačítkem Power na dálkovém ovladači sám vypul. Tuto vlastnost lze odstranit tím, že v souboru ///​etc/​lirc/​lircd.conf//​ změníme řádek
 +
 +  KEY_POWER ​               0x3BC4 ​
 +
 +na řádek. (změníme název tlačítka)
 +
 +  KEY_PWR ​               0x3BC4 ​
 +
 +Nyní můžeme stáhnout a spustit samotný python skript pro řízení motoru. ​
 +
 +  cd ~/repos
   svn co svn://​svn.mlab.cz/​MLAB/​Designs/​Laboratory_instruments/​CLOCKMOT01A/​SW   svn co svn://​svn.mlab.cz/​MLAB/​Designs/​Laboratory_instruments/​CLOCKMOT01A/​SW
   cd SW   cd SW
-  ./start.sh+  ​sudo ./start.sh 
 + 
 +Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///​etc/​rc.local//​
  
 Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. ​ V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci ​ Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. ​ V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci ​
Řádek 16: Řádek 70:
 ===== Použití ===== ===== Použití =====
  
 +Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. ​
  
 +Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru //​start.sh//,​ kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/​s.  ​
  
  
 +==== Ovládání ====
  
 +^ Tlačítko ​     ^ funkce ​      ​^ ​
 +| Šipka vlevo    | zpomalení motoru |
 +| Šipka vpravo ​  | Zrychlení motoru |
 +| Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace |
 +| POWER | Vypnutí otáčení motoru |
cs/clockmot.1460975823.txt.gz · Poslední úprava: 2016/04/18 12:37 (upraveno mimo DokuWiki)