cs:clockmot
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:clockmot [2016/04/18 10:37] – [Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A] kaklik | cs:clockmot [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1 | ||
---|---|---|---|
Řádek 7: | Řádek 7: | ||
===== Instalace ===== | ===== Instalace ===== | ||
+ | ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs: | ||
+ | |||
+ | sudo apt install subversion python-pip python-pylirc | ||
+ | sudo pip install spidev | ||
+ | | ||
+ | ==== Nastavení IR ovladače ==== | ||
+ | |||
+ | V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem: | ||
+ | |||
+ | < | ||
+ | begin | ||
+ | remote = * | ||
+ | button = KEY_ENTER | ||
+ | prog = pylirc | ||
+ | config = start | ||
+ | end | ||
+ | |||
+ | begin | ||
+ | remote = * | ||
+ | button = KEY_RIGHT | ||
+ | prog = pylirc | ||
+ | config = faster | ||
+ | end | ||
+ | |||
+ | begin | ||
+ | remote = * | ||
+ | button = KEY_LEFT | ||
+ | prog = pylirc | ||
+ | config = slower | ||
+ | end | ||
+ | |||
+ | begin | ||
+ | remote = * | ||
+ | button = KEY_PWR | ||
+ | prog = pylirc | ||
+ | config = stop | ||
+ | end | ||
+ | |||
+ | </ | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ODROID je z výroby nastaven tak, aby se tlačítkem Power na dálkovém ovladači sám vypul. Tuto vlastnost lze odstranit tím, že v souboru /// | ||
+ | |||
+ | KEY_POWER | ||
+ | |||
+ | na řádek. (změníme název tlačítka) | ||
+ | |||
+ | KEY_PWR | ||
+ | |||
+ | Nyní můžeme stáhnout a spustit samotný python skript pro řízení motoru. | ||
+ | |||
+ | cd ~/repos | ||
svn co svn:// | svn co svn:// | ||
cd SW | cd SW | ||
- | ./start.sh | + | |
+ | |||
+ | Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru /// | ||
Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. | Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. | ||
Řádek 16: | Řádek 70: | ||
===== Použití ===== | ===== Použití ===== | ||
+ | Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu. | ||
+ | Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru // | ||
+ | ==== Ovládání ==== | ||
+ | ^ Tlačítko | ||
+ | | Šipka vlevo | zpomalení motoru | | ||
+ | | Šipka vpravo | ||
+ | | Prostřední tlačítko (OK) | Nastavení siderické rychlosti rotace | | ||
+ | | POWER | Vypnutí otáčení motoru | |
cs/clockmot.1460975823.txt.gz · Poslední úprava: 2016/04/18 10:37 (upraveno mimo DokuWiki)