Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:clockmot [2016/08/11 10:26]
kaklik [Ovládání]
+++ cs:clockmot [2016/09/02 20:11] (aktuální)
@@ Řádek 7: / Řádek 7: @@
 ===== Instalace =====
+ODROID který použijeme musí mít provozuschopné [[cs:odroid-c1&#spi|SPI]].
+  sudo apt install subversion python-pip python-pylirc
+  sudo pip install spidev
+==== Nastavení IR ovladače ====
+V domovském adresáři vytvoříme konfigurační soubor //conf// s následujícím obsahem:
+<code>
+begin
+  remote = *
+  button = KEY_ENTER
+  prog = pylirc
+  config = start
+end
+begin
+  remote = *
+  button = KEY_RIGHT
+  prog = pylirc
+  config = faster
+end
+begin
+  remote = *
+  button = KEY_LEFT
+  prog = pylirc
+  config = slower
+end
+begin
+  remote = *
+  button = KEY_PWR
+  prog = pylirc
+  config = stop
+end
+</code>
+ODROID je z výroby nastaven tak, aby se tlačítkem Power na dálkovém ovladači sám vypul. Tuto vlastnost lze odstranit tím, že v souboru ///etc/lirc/lircd.conf// změníme řádek
+  KEY_POWER                0x3BC4
+na řádek. (změníme název tlačítka)
+  KEY_PWR                0x3BC4
+Nyní můžeme stáhnout a spustit samotný python skript pro řízení motoru.
+  cd ~/repos
   svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
   cd SW
-  ./start.sh
+  sudo ./start.sh
 Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru ///etc/rc.local//