Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:clockmot

Toto je starší verze dokumentu!


Hodinový stroj (Pro dalekohled) - CLOCKMOT01A

Hodinový stroj je určený pro časový pohyb dalekohledu synchronně s časovou osou. Zařízení využívá krokový motor, který je ovládaný z počítače ODROID-C1 přes budič krokových motorů.

Uživatelská interakce s přístrojem je vyřešena IR dálkovým ovládáním kterým lze měnit rychlost pohybu případně úplně zastavit, nebo spustit motor.

Instalace

cd ~/repos
svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Laboratory_instruments/CLOCKMOT01A/SW
cd SW
./start.sh

Skript start.sh pak jde spustit po spuštění přidáním cesty do souboru /etc/rc.local

Tím dojde ke spuštění programu CLOCKMOT.py který řídí krokový motor. V základní konfiguraci přístroj předpokládá model dálkového IR ovládání dodaného s ODROIDem. Pokud je potřeba využít jiný dálkový ovladač, tak je potřeba změnit konfiguraci

Použití

Zařízení by mělo fungovat tak, že po nabootování odroidu je možné dálkovým ovladačem spustit motor. A zvolit dvě rychlosti pohybu.

Požadovaná rychlost pohybu motoru je nastavena v souboru start.sh, kde je jako parametr programu CLOCKMOT.py. Hodnota paremetru odpovídá krokům/s.

Ovládání

Tlačítko funkce
Šipka vlevo zpomalení motoru
Šipka vpravo Zrychlení motoru
Prostřední tlačítko (OK) Nastavení siderické rychlosti rotace
POWER Vypnutí otáčení motoru
cs/clockmot.1472546216.txt.gz · Poslední úprava: 2016/08/30 10:36 (upraveno mimo DokuWiki)