cs:designs:solarlab
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verze | |||
cs:designs:solarlab [2018/07/05 08:04] – [Ovládání pointační kamery] roman | — | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== Řídící systém slunečního coelostatu COELOSTAT01A ====== | ||
- | |||
- | Systém pro řízení slunečního coelostatu je založen na softwaru [[cs: | ||
- | |||
- | ===== Návod k použití ===== | ||
- | |||
- | ==== Postup pozorování ==== | ||
- | - Zapnout napájení systému | ||
- | - Počkat na spuštění řídícího počítače (mezi tím připravit pozorovatelnu - odsunout střechu, odstranit kryty zrcadel, zkontrolovat, | ||
- | - Nyní si můžete otevřít ovládací stránku coelostatu (v místní síťi adresa arom-solarlab.local) | ||
- | - Vycentrovat pozici pomocného zrcadla (stisknout tlačítko "< | ||
- | - Mechanicky nastavit všechna zrcadla (aby byl obraz slunce na centru měřícího zařízení, | ||
- | - **pozorování** | ||
- | - Vycentrovat pozici pomocného zrcadla (stisknout tlačítko "< | ||
- | - Vypnout systém (tlačítko vypnout na dálkovém ovladači), vypnout počítač pozorovatele | ||
- | - Zakrytovat zrcadla a zavřít pozorovatelnu | ||
- | - Vypnout napájení systému | ||
- | |||
- | ====Zapnutí==== | ||
- | Systém se začne zapínat sám po zapojení do zásuvky. Napájecí kabel je označen popiskem '' | ||
- | Welcome... | ||
- | AROM MLAB.cz | ||
- | |||
- | Nyní je systém připraven pro používání. | ||
- | |||
- | ==== Ovládání ==== | ||
- | K ovládání systému lze používat buď bezdrátový IR ovladač nebo [[cs: | ||
- | |||
- | |||
- | === Bezdrátový ovladač === | ||
- | IR přijímač je umístěn vedle stavového LCD, proto ovladačem miřte do tohoto prostoru. Při zmáčknutí jakéhokoliv tlačítka by měl zaznít zvukový signál. Pokud tento signál nezazní, ovladač je mimo dosahu. Zkuste namířit ovladač lépe, nebo jděte blíže. | ||
- | |||
- | {{ : | ||
- | |||
- | Vycentrování zrcadel se provede stisknutím tlačítka '' | ||
- | Kalibrace polohy | ||
- | x z 3 | ||
- | |||
- | Po dokončení kalibrace (vycentrování zrcadel) se na display zobrazí nápis: | ||
- | Kalibrace polohy | ||
- | Dokonceno | ||
- | |||
- | Nyní můžeme tlačítkem '' | ||
- | |||
- | Tlačítka '' | ||
- | |||
- | ==== Hodinový stroj ==== | ||
- | Hodinový stroj se zapíná tlačítkem '' | ||
- | |||
- | ====Vypnutí==== | ||
- | Systém se vypíná stisknutím tlačítka vypnout na dálkovém ovladači. Na display se ukáže vypínací hláška. Před odpojením napájení počkejte, dokud bliká CPU led. Druhá led zůstane svítit. | ||
- | |||
- | === Měřící zařízení === | ||
- | Po zdárném spuštění coelostatu můžete spustit jednotlivé měřící části. | ||
- | ===== Ovládání pointační kamery ===== | ||
- | Pro pointační kameru je připravena vlastní aplikace, která se spouští kliknutím na ikonku '' | ||
- | |||
- | V okně náhledu je zobrazeno několik pomocných čar, které zobrazují střed kamery, střed Slunečního disky, směr východ-západ nebo osu Slunce. Kliknutím na disk Slunce provedete výběr polohy, jak se bude software snažit namířit coelostat. | ||
- | |||
- | V Ovládacím panelu je několik nastavení. Nejprve je potřeba nastavit integrační čas. Za jasného počasí se tento čas pohybuje mezi 0.2 - 1 ms. Po změně hodnoty je potřeba potvrdit tlačítkem '' | ||
- | |||
- | Pole název pozorování slouží pro označení pozorování. Toto pole se typicky nastavuje na název pozorovaného pole. Následující výběr, '' | ||
- | |||
- | Tlačítka '' | ||
- | |||
- | Zaškrtávátko '' | ||
- | |||
- | Zaškrtávátko '' | ||
- | |||
- | |||
- | <WRAP center round important 90%> | ||
- | Před zahájením pointace je potřeba mít zkalibrovaný denní pohyb. Pohyb je zkalibrovaný, | ||
- | </ | ||
- | |||
- | <WRAP center round tip 90%> | ||
- | Pro správné vyhodnocení polohy je nutné obraz mírně přeexponovat. S nastavení správné hodnoty Vám pomůže detekovaný obrys. Pokud v době pozorování přes Sluneční disk přechází mrak (nebo jiný objekt) je vhodné '' | ||
- | </ | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ==== Pointace ==== | ||
- | Nejdříve je vhodné najet na polohu ručně pomocí ovladače a pak v nastavení pointace kliknout na tlačítko '' | ||
- | |||
- | Druhá možnost je kliknout do obrazu na požadované místo a zatrhnout pole '' | ||
- | |||
- | ===== SlitJaw kamera ===== | ||
- | Po spuštění aplikace pro záznam dat z slit-jaw kamery se spustí okno z náhledem a konfiguračním oknem. Zde lze nastavit parametry jako expozice a gain. Zaznamenávání snímků lze zapnout zaškrtávátkem '' | ||
- | ===== Řešení problémů ===== | ||
- | |||
- | ==== Systém se nezapl správně ==== | ||
- | V případě, že po zapojení zařízení do napájení systém nenabootoval a správně (na LCD display jsou v horním řádku černé čtverečky). | ||
- | === Způsob 1 === | ||
- | Odpojte zařízení od napájení a vyčkejte minimálně 10 minut a znovu zapojte do napájení | ||
- | |||
- | ==== SolarLab se nezinicializoval ==== | ||
- | Systém nabootoval (jednou zazněl uvítací tón) ale nespustil se řídící software. Na display je napsáno | ||
- | Welcome... | ||
- | AROM MLAB.cz | ||
- | |||
- | Pro řešení tohoto problému existuje několik způsobů: | ||
- | |||
- | === Způsob 1 === | ||
- | Odpojte zařízení od napájení a vyčkejte minimálně 10 minut a znovu zapojte do napájení. | ||
- | |||
- | === Způsob 2 === | ||
- | Otevřete ve webovém prohlížeči webové rozhraní systému. Přihlašte se s uživatelským jménem '' | ||
- | |||
- | Welcome... | ||
- | AROM MLAB.cz | ||
- | |||
- | Před tímto postupem zkontrolujte, | ||
- | |||
- | ==== Špatná trackovací rychlost ==== | ||
- | Trackovací rychlost je potřeba poprvé zkalibrovat. Změnu trackovací rychlosti lze aplikovat vepsáním nové rychlosti do textevého pole na stránce '' | ||
- | |||
- | ==== Systém přestal fungovat ==== | ||
- | Systém nereaguje na povely IR ovladačem ani přes webové rozhraní | ||
- | |||
- | === Způsob 1=== | ||
- | Zkontrolujte, | ||
- | |||
- | Pokud webové rozhraní funguje, existují znovu dva způsoby. | ||
- | |||
- | === Způsob 2 === | ||
- | Postupujte, podle '' | ||
- | |||
- | === Způsob 3 === | ||
- | Přejděte do webového rozhraní, přihlašte se a otevřete v levém sloupci menu '' | ||
- | |||
- | Welcome... | ||
- | AROM MLAB.cz | ||
- | |||
- | |||
- | ===== Pozorovací program ===== | ||
- | Pozorovací program je další ROS nod, který slouží k získávání dat ze dvou spektrografů oceanoptics a slitJaw kamery ZWI. | ||
- | |||
- | ===== Spektra ===== | ||
- | Software ukládá spektra získaných ze spektroskopů do souborů HDF5, které jsou pro tento typ dat vhodné. | ||
- | Každý soubor má název ve formátu '''< | ||
- | |||
- | === Možnosti nastavení === | ||
- | * Integrační doba | ||
- | * Ukládat data | ||
- | * Bias (Pouze pro náhled) | ||
- | * ... | ||
- | |||
- | |||
- | ===== Struktura zařízení ===== | ||
- | |||
- | {{ : | ||
- | |||
- | ===== Součásti ===== | ||
- | |||
- | ^ Name ^ Count | ||
- | | Odroid C2 | 1 | | ||
- | | SUPERCAP | ||
- | | I2CDIFF | ||
- | | RJ45 | 1 | | ||
- | | I2CSPI | ||
- | | HBSTEP01B | 3 | | ||
- | | CLKGEN | ||
- | | UNIPOWER | ||
- | | I2CLCD | ||
- | | IR ovladač | 1 | | ||
- | | FTP vedení | 30m+10m+5m | ||
- | | Napájecí dvojlinka | 30m+10m | | ||
- | | Zdroj 12V, xxA | 1 | | ||
- | |||
- | |||
- | ==== Kamera ZWO ==== | ||
- | Pro kamery od firmy ZWO ASI existuje python wrapper [[https:// | ||
- | |||
- | |||
- | |||
- | ==== Kamera IDS ==== | ||
- | [[https:// | ||
- | |||
- | Vybraná kamera je monochromatická a má velkoformátový | ||
- | |||
- | === Instalace === | ||
- | Pro vyčítání kamery se využívá [[en: | ||
- | |||
- | <WRAP center round important 80%> | ||
- | Pro použití kamery s USB3.0 musí být v Odroidu nainstalovaný operační systém s kernelem 3.4 nebo vyšším</ | ||
- | |||
- | <WRAP center round tip 80%> | ||
- | Kamery IDS USB3.0 lze provozovat i na USB 2.0 s menší přenosovou rychlostí. | ||
- | </ | ||
- | |||
- | sudo apt-get install libqt4-qt3support libqtgui4 libqt4-network libqtcore4 libqt4-xml libqt4-sql libjpeg62 libpng12-0 | ||
- | | ||
- | wget https:// | ||
- | | ||
- | sudo tar xvf uEyeSDK-4.82.01-ARM_LINUX_IDS_GNUEABI_HF.tgz -C / | ||
- | sudo / | ||
- | |||
- | Spustíme ovladač: | ||
- | / | ||
- | |||
- | Led dioda na kameře by měla zablikat a zůstat svítit zeleně. | ||
- | |||
- | nyní přítomnost kamery nejsnáze ověříme příkazem '' | ||
- | | ||
- | odroid@odroid: | ||
- | libueye_api.so Version 4.82.0015 | ||
- | +--------------------------------------+ | ||
- | | Set the Camera ID of a uEye camera | ||
- | +--------------------------------------+ | ||
- | | ||
- | For the multiple camera support of the uEye driver it must be | ||
- | guaranteed, that a call to is_InitCamera() addresses a specific camera | ||
- | device. For this purpose, every camera has a clear identification | ||
- | number (camera ID) it can be identified through. The camera ID is set | ||
- | per default to 1. | ||
- | | ||
- | 1 device found | ||
- | +------+----------+---------+--------+----------------------+--------------+ | ||
- | |Device|Device id |Camera id| in use | Camera Model | Serial No. | | ||
- | +------+----------+---------+--------+----------------------+--------------+ | ||
- | | | ||
- | +------+----------+---------+--------+----------------------+--------------+ | ||
- | | ||
- | Select a camera (column " | ||
- | |||
- | |||
- | Nyní kameru vidíme ze SW a můžeme přitopit k instalaci python ovladače. | ||
- | |||
- | cd repos | ||
- | git clone git@github.com: | ||
- | cd ids | ||
- | | ||
- | sudo apt install python-dev python-numpy python-opencv | ||
- | sudo python setup.py install | ||
- | |||
- | | ||
- | ==== Spektrometr OceanOptics ==== | ||
- | Systém pro získávání spekter používá dva spektrometry HR4000 od firmy OceanOptics s jiným měřícím rozsahem. | ||
- | |||
- | === Instalace === | ||
- | Pro vyčítání spekter z těchto spektroskopů se používá python knihovna [[https:// | ||
- | |||
- | Knihovna se nainstaluje: | ||
- | cd repos | ||
- | git clone git@github.com: | ||
- | cd python-seabreeze | ||
- | sudo python setup.py install --without-cseabreeze | ||
- | sudo pip install pyusb | ||
- | |||
- | |||
- | ===Používané spektrografy=== | ||
- | [< | ||
- | | ||
- | < | ||
- | HR4C5177 | ||
- | HR4000 | ||
- | 3840 # počet pixelů | ||
- | 349.457516 - 491.788452638 | ||
- | | ||
- | < | ||
- | HR4D290 | ||
- | HR4000 | ||
- | 3840 | ||
- | 476.90387 - 951.25879321 | ||
cs/designs/solarlab.txt · Poslední úprava: 2018/07/06 09:02 (upraveno mimo DokuWiki)