Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Inteligentní ovladač žaluzií ======
-{{:cs:designs:asu_sporilov_zaluzie.jpg?800|Žaluzie instalované na budově Astronomického Ústavu v Praze.}}
-Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému stínění před nadměrným slunečním svitem. Cíl tohoto projektu je udržovat menší vnitřní teplotu v kanceláři a ochránit žaluzie před silným větrem.
-{{:cs:designs:arom:arom_asu.png?600|Stavová stránka žaluzií}}
-{{:cs:designs:arom:arom_nastaveni.png?600|Webová stránka s nastavením systému}}
-==== Ovládání ====
-Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu.
-V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.
-V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní.
-Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření) anemometru nastane stejný stav.
-==== Instalace ====
-Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Deban Jessie. Více o tomto problému je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].
-<WRAP center round important 80%>
-Z důvodu chybějcího chladiče na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] byl nahrazen softwarově kompatibilním [[cs:odroid-c1+|Odroidem-C1+]] s chladičem. Přehřívání Odroidu způsobovalo "náhodné" restartování.
-</WRAP>
-Další potřebné balíky se nainstalují pomocí:
-  sudo apt install mysql-server python-pip python-astropy python-tornado python-httplib2 python-serial python-mysqldb
-  sudo pip install ephem rosapi
-nejdříve si vytvoříme pracovní místo pro [[cs:ros|ROS]] a přeložíme.
-  mkdir ~/rosws/src
-  cd ~/rosws/src
-  catkin_init_workspace
-  cd ..
-  catkin_make
-Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlinds.
-  cd ~/rosws/src
-  git clone git@github.com:Robozor-network/AROM.git
-  git clone git@github.com:roman-dvorak/windowblind.git
-Znovu přeložit se softwary AROM a windowsblind.
-  cd ~/rosws
-  catkin_make
- V Mysql si vytvoříme datové struktury, které systém vyžaduje
-  CREATE TABLE `sensors` (
-    `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
-    `sensors_id` int(10) unsigned NOT NULL,
-    `sensor_name` varchar(45) COLLATE utf8_bin NOT NULL,
-    `sensor_quantity_type` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
-    `sensor_field_quantity_type` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
-    `sensor_field_name` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
-    `sensor_quantity_mark` varchar(45) COLLATE utf8_bin DEFAULT NULL,
-    PRIMARY KEY (`id`,`sensor_name`,`sensors_id`),
-    UNIQUE KEY `idsensors_UNIQUE` (`id`),
-    UNIQUE KEY `sensors_id_UNIQUE` (`sensors_id`)
-  ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=9 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
-  CREATE TABLE `sensors_id` (
-    `id` int(10) unsigned NOT NULL AUTO_INCREMENT,
-    PRIMARY KEY (`id`),
-    UNIQUE KEY `id_UNIQUE` (`id`)
-  ) ENGINE=InnoDB DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
-  CREATE TABLE `weather` (
-    `id` int(11) NOT NULL AUTO_INCREMENT,
-    `date` float unsigned DEFAULT NULL,
-    `type_id` int(10) unsigned NOT NULL,
-    `sensors_id` int(10) unsigned NOT NULL,
-    `value` float DEFAULT NULL,
-    PRIMARY KEY (`id`,`type_id`,`sensors_id`),
-    UNIQUE KEY `id_UNIQUE` (`id`)
-  ) ENGINE=InnoDB AUTO_INCREMENT=78185 DEFAULT CHARSET=utf8 COLLATE=utf8_bin;
-Pro automatické spouštění je třeba překopírovat spouštěcí skript do /etc/init.d/
-  sudo cp ~/rosws/src/windowblind/tools/rosstart /etc/init.d/rosstart
-Celý projekt lze následně spustit pomocí připraveného ROS [[http://wiki.ros.org/roslaunch|.launch]] souboru.
-  sudo service rosstart start
-nebo
-  roslaunch windowblind run.launch
-==== Hardware ====
-{{:cs:designs:asublind_control_unit.jpg?600|Řídící jednotka}}
-{{:cs:designs:asublind_weather_unit.jpg?600|Snímací jednotka počasí}}
-Zapojení I2C sítě a adresy zařízení by měly vypadat následovně:
-  $ i2cdetect -y 1
-  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
-:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
-: 10 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
-: -- 21 -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
-: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
-: 40 -- -- -- 44 45 -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
-: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
-: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- --
-: -- -- -- -- -- -- -- --
-Řídící počítač je vhodné vybavit zálohovaným napájením a vypínacím skriptem [[cs:supercap|SUPERCAP]]