Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:designs:windowsblind

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:designs:windowsblind [2016/11/17 20:17] – [Inteligentní ovladač žaluzií] kaklikcs:designs:windowsblind [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 1: Řádek 1:
-====== Inteligentní ovladač žaluzií ======+====== Inteligentní ovladač žaluzií - WindowBlind01A ======
  
 {{:cs:designs:asu_sporilov_zaluzie.jpg?800|Žaluzie instalované na budově Astronomického Ústavu v Praze.}} {{:cs:designs:asu_sporilov_zaluzie.jpg?800|Žaluzie instalované na budově Astronomického Ústavu v Praze.}}
Řádek 7: Řádek 7:
 {{:cs:designs:arom:arom_asu.png?600|Stavová stránka žaluzií}} {{:cs:designs:arom:arom_asu.png?600|Stavová stránka žaluzií}}
 {{:cs:designs:arom:arom_nastaveni.png?600|Webová stránka s nastavením systému}} {{:cs:designs:arom:arom_nastaveni.png?600|Webová stránka s nastavením systému}}
 +
 ==== Ovládání ==== ==== Ovládání ====
 +
 Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu. Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu.
  
-V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.+V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (vysoká intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.
  
 V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní. V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní.
  
-Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření) anemometru nastane stejný stav.+Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření, nebo ulomení lopatek) anemometru nastane stejný stav.
  
 ==== Instalace ==== ==== Instalace ====
  
-Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Deban Jessie. Více o tomto problému je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].+Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]]. Systém lze rozfungovat i na [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]] s OS Debian Jessie. Více o této možnosti je napsáno na stránce [[cs:odroid-c2|Odroidu-C2]].
  
 <WRAP center round important 80%> <WRAP center round important 80%>
Řádek 39: Řádek 41:
   catkin_make   catkin_make
      
-Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlinds.+Do vytvořeného pracovního místa si stáhneme požadované ROS projekty z GitHubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlind.
      
   cd ~/rosws/src   cd ~/rosws/src
Řádek 92: Řádek 94:
  
 ==== Hardware ==== ==== Hardware ====
 +
 +{{:cs:designs:asublind_control_unit.jpg?600|Řídící jednotka}}
 +
 +{{:cs:designs:asublind_weather_unit.jpg?600|Snímací jednotka počasí}}
 +
 Zapojení I2C sítě a adresy zařízení by měly vypadat následovně: Zapojení I2C sítě a adresy zařízení by měly vypadat následovně:
   $ i2cdetect -y 1   $ i2cdetect -y 1
cs/designs/windowsblind.1479413853.txt.gz · Poslední úprava: 2016/11/17 20:17 (upraveno mimo DokuWiki)