MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Inteligentní ovladač žaluzií ======
Inteligentní ovladač žaluzií slouží k automatickému ovládání okenních žaluzií. Cíl tohoto projektu je udržovat menší vnitřní teplotu a ochránit žaluzie před silným větrem.

==== Ovládání ====
Systém se ovládá přes webové rozhraní. Každá (skupina) žaluzií může být ovládána v automatickém nebo ručním režimu.

V automatickém režimu se žaluzie ráno zatáhnou v případě, že je jasné počasí (intenzita osvětlení) a při překročení vnitřního teplotního limitu. Přes den se drží zavřené. Při určité výšce Slunce nad horizontem se žaluzie pootočí. Po překročení dalšího limitu se žaluzie plně vytáhnou.

V manuálním režimu jsou žaluzie ovládána pomocí dvou tlačítek ve webovém rozhraní.

Při překročení nastavené rychlosti větru dojde k zablokování ovládání a žaluzie se vytáhnou do bezpečné polohy. Zablokování trvá po dobu nastavenou v rozhraní, kdy nesmí znovu dojít k překročení limitu. V případě poškození (např. zadření) anemometru nastane stejný stav.

==== Instalace ====

Celý systém je postaven na [[cs:odroid-c1|Odroidu-C1]] s OS ubuntu 14.04. Nejdříve je potřebné mít nainstalovaný operační systém, pak [[cs:ros|ROS]] a [[cs:pymlab|]].

Další potřebné balíky se nainstalují pomocí:
  sudo apt install mysql-server python-pip python-astropy python-tornado python-httplib2 python-serial
  sudo pip install ephem rosapi

Do vytvořeného pracovního souboru ROS si stáhneme požadované ros projekty z githubu. V tomto případě to bude AROM a WindowBlinds.

git clone git@github.com:Robozor-network/AROM.git
  git clone git@github.com:roman-dvorak/windowblind.git

Celý projekt lze následně spustit pomocí připraveného ROS [[http://wiki.ros.org/roslaunch|.launch]] souboru.
  roslaunch windowblind run.launch

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. C N R᠎ I G Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International