Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:gps

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:gps [2014/02/20 13:39] – [Navigace robotů a bezpilotních prostředků] kaklikcs:gps [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 1: Řádek 1:
-====== GPS01A ======+====== Družicový navigační přijímač GPS01A ====== 
 [[http://www.mlab.cz/Modules/Measuring/GPS01A/DOC/GPS01A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]] [[http://www.mlab.cz/Modules/Measuring/GPS01A/DOC/GPS01A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
 [[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_74&products_id=229&osCsid=nd8783lqmlq7t98fbhdjvv8vv2|E-shop UST]] [[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_74&products_id=229&osCsid=nd8783lqmlq7t98fbhdjvv8vv2|E-shop UST]]
Řádek 16: Řádek 17:
 Výhodou modulu je rychlá aktualizace polohy s frekvencí 10Hz a dobrá odolnost proti elektromagnetickým interferencím. Výhodou modulu je rychlá aktualizace polohy s frekvencí 10Hz a dobrá odolnost proti elektromagnetickým interferencím.
  
-Alternativní moduly:  
- 
-http://www.sectron.cz/produkty/319-trimble-gps/321-synchronizace-casu/1556-resolution-smt-gps-timing-board.html 
- 
-Vypadá to, že nemá RTCM vstup pro korekce a taky umí signál pouze 1PPS.  
 ===== Antény ===== ===== Antény =====
  
Řádek 28: Řádek 24:
 {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna.jpg?200 |}} {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_bottom.jpg?200 |}} {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_bottom_magnet.jpg?200 |}}  {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_opened.jpg?200 |}} {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna.jpg?200 |}} {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_bottom.jpg?200 |}} {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_bottom_magnet.jpg?200 |}}  {{:cs:modules:gps:regular_patch_antenna_opened.jpg?200 |}}
  
-==== Využití modulu ====+===== Využití modulu =====
  
-=== Navigace robotů a bezpilotních prostředků ===+==== Uložení konfigurace GPS ==== 
 + 
 +Celý modul může být velmi podrobně nastavován programem [[http://example.com|https://www.u-blox.com/en/product/u-center-windows]]. Nastavená konfigurace ale nevydrží v paměti modulu během výpadku napájení.  
 +V případě, že je potřeba konfiguraci udržet nastavenou i po výpadku napájení tak je potřeba ke GPS modulu připojit externí paměť.  
 + 
 +{{:cs:modules:gps01b_eeprom02a.jpg?400|}} 
 + 
 +Ta se při zapnutí ukládání dat do externí paměti v programu u-center automaticky inicializuje. Po zapsání potřebné konfigurace je pak možné paměťovému modulu zakázat zápis přepnutím logického stavu WP pinu na log 1.  
 + 
 +==== Navigace robotů a bezpilotních prostředků ====
  
 Viz [[cs:uav|bezpilotní letadlo]] Viz [[cs:uav|bezpilotní letadlo]]
 +
 +==== Přesný čas a frekvence ====
  
 === Mezistaniční synchronizace času === === Mezistaniční synchronizace času ===
  
 +Viz konstrukce:
 +
 +  * [[cs:aras]]
 +  * [[cs:gpsdo]]
 +
 +
 +=== Měření přesné frekvence ===
 +
 +  * [[cs:acounter]]
 +
 +==== Reference ====
 +
 +  * [[http://witchnav.cz/doku.php|Witchnav]]
 +
 +====== Družicový navigační přijímač piNav ======
 +
 +[[http://www.skyfoxlabs.com/product/1-pinav-l1-gps|piNav od firmy Skyfoxlabs]] je extrémně nízkopříkonový GPS přijímač určený pro amatérské družice a stratosférické balony. 
  
 +{{:cs:rf:gps:pinav_mlab1.jpg?200|}}
 +{{:cs:rf:gps:pinav_mlab2.jpg?200|}}
  
 +V kombinaci s MLABem byl použit v balonovém experimentu [[http://example.com|https://github.com/ODZ-UJF-AV-CR/balon|ODZ UJF]].
cs/gps.1392903544.txt.gz · Poslední úprava: 2014/02/20 13:39 (upraveno mimo DokuWiki)