cs:hbstep
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzePoslední revizeObě strany příští revize | ||
cs:hbstep [2016/01/11 09:21] – [Přímé řízení z PC] kaklik | cs:hbstep [2020/02/03 17:46] – kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 9: | Řádek 9: | ||
===== Unipolární motory ===== | ===== Unipolární motory ===== | ||
- | Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí. | + | Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje |
| | ||
- | Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. | + | Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. |
===== Bipolární motory ===== | ===== Bipolární motory ===== | ||
Řádek 96: | Řádek 96: | ||
Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs: | Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs: | ||
+ | |||
+ | ^ Modul I2CSPI01A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ||
+ | | PB2 | CS | | ||
+ | | PB3 | SDI | | ||
+ | | PB4 | SDO | | ||
+ | | PB5 | CK | | ||
+ | |||
{{youtube> | {{youtube> |
cs/hbstep.txt · Poslední úprava: 2020/02/03 18:48 autor: kaklik