cs:hbstep
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:hbstep [2014/02/07 14:09] – kaklik | cs:hbstep [2020/02/03 18:48] (aktuální) – [Přímé řízení z PC] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 9: | Řádek 9: | ||
===== Unipolární motory ===== | ===== Unipolární motory ===== | ||
- | Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí. | + | Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje |
| | ||
- | Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. | + | Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. |
===== Bipolární motory ===== | ===== Bipolární motory ===== | ||
Řádek 23: | Řádek 23: | ||
====== Konstrukce modulu ====== | ====== Konstrukce modulu ====== | ||
- | Modul je určen pro řízení jednoho krokového motoru pracujícího v bipolárním režimu (většinu unipolárních motorů lze v tomto režimu provozovat za cenu použití vyššího napájecího napětí). Tj. modul obsahuje dva plné spínačové můstky. Pro konstrukci modulu byl využit čip [[http:// | + | Modul je určen pro řízení jednoho krokového motoru pracujícího v bipolárním režimu (většinu unipolárních motorů lze v tomto režimu provozovat za cenu použití vyššího napájecího napětí). Tj. modul obsahuje dva plné spínačové můstky. Pro konstrukci modulu byl vybrán integrovaný obvod [[http:// |
- | ===== Výchozí Požadavky | + | ===== Základní vlastnosti |
- | + | ||
- | * Řídící vstupy modulu by měly být ošetřeny definovanými stavy, pull-up, nebo pull-down rezistory. | + | |
- | * Měl by pracovat ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení. | + | |
- | * Řídící digitální vstupy by mělo jít provozovat na 3,3V i na 5V. | + | |
- | * Minimální budící proud motoru bez použití chladiče by měl být větší než 1A. | + | |
- | * Výkonové výstupy by měly být osazeny svorkovnicí. | + | |
- | * Výkonový napájecí vstup by měl být řešen svorkovnicí. | + | |
- | * Obvod by měl obsahovat tepelnou ochranu. | + | |
- | * Nastaveni omezení budícího proudu odporovým děličem. A nebo externě přes Jumper, (Volba vyndáním, nebo zasunutím propojky). | + | |
+ | * Řídící vstupy modulu jsou ošetřeny definovanými stavy. | ||
+ | * Modul pracuje ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení 8 - 45 V. | ||
+ | * Digitální řídící vstupy lze ovládat nízkými logickými úrovněmi 3,3V a 5V. | ||
+ | * Budící proud motoru je špičkově 7A a 3A RMS. | ||
+ | * Výkonové výstupy jsou osazeny pružinovou svorkovnicí WAGO. | ||
+ | * Výkonový napájecí vstup je osazen pružinovou svorkovnicí WAGO. | ||
+ | * Modul obsahuje tepelnou a nadproudovou ochranu proti přetížení. | ||
+ | * Modul umožňuje digitální nastavení omezení budícího proudu vinutí motoru. | ||
+ | * Je možné nastavovat profily akcelerace a decelerace. | ||
+ | * Je možné nastavit náběhový proud budících tranzistorů (Pro omezení rušení) | ||
+ | * Budič umožňuje 1/128 mikrokování | ||
+ | * Bezsenzorová detekce prokluzu kotvy motoru | ||
+ | * SPI komunikační rozhraní | ||
+ | |||
====== Ovládání ====== | ====== Ovládání ====== | ||
- | V SW dokumentačním adresáři je dostupný demonstrační program | + | Modul se ovládá přes rozhraní SPI, kterým se komunikuje přímo s integrovaným obvodem L6470. Pro ovládání motoru |
- | Pro ARM je dostupná knihovna přímo z [[http:// | + | ===== Wiring ===== |
- | ===== Připojení Wiring ===== | + | V SW dokumentačním adresáři na MLAB SVN je dostupný demonstrační program pro [[cs: |
+ | ==== Připojení modulu ==== | ||
{{ : | {{ : | ||
+ | Propojení obou modulů provedeme vodiči | ||
^ Modul ATmegaTQ3201A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ^ Modul ATmegaTQ3201A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ||
Řádek 57: | Řádek 64: | ||
===== ChibiOS ===== | ===== ChibiOS ===== | ||
+ | |||
+ | Protože ve stavebnici MLAB je tento RTOS systém využíván ta mikrokontrolérech [[cs: | ||
+ | |||
+ | ==== Připojení modulu ==== | ||
+ | |||
+ | Firmware pro toto zapojení je k dispozici na [[https:// | ||
{{ : | {{ : | ||
+ | |||
+ | Použitý demo kód ovládá dva krokové motory. A připojení přes SPI je multiplexováno mezi oběma obvody přes ChipSelect pin. | ||
Připojení prvního motoru | Připojení prvního motoru | ||
Řádek 78: | Řádek 93: | ||
| RA7 | SDI | | | RA7 | SDI | | ||
+ | ===== Přímé řízení z PC ===== | ||
+ | |||
+ | Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs: | ||
+ | |||
+ | ^ Modul I2CSPI01A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ||
+ | | #SS0 | CS | | ||
+ | | MOSI | ||
+ | | MISO | SDO | | ||
+ | | CLK | CK | | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{youtube> | ||
+ | |||
+ | ==== Daisy chain zapojení ==== | ||
+ | |||
+ | V případě, že je potřeba řídit více motorů současně, tak je běžným řešením připojení více HBSTEP budičů na jedno SPI rozhraní. Obvykle je to realizováno použitím více chip-select signálů (ke každému SPI slave zvlášť). Taková konstrukce je ale nepraktická. | ||
+ | |||
+ | U modulů HBSTEP01B je ale možné použít takzvané [[https:// | ||
+ | ===== Příklady využití ===== | ||
+ | |||
+ | * [[cs: | ||
+ | * [[cs:tefo]] | ||
+ | * [[cs:tedr]] | ||
- | Firmware pro toto zapojení je k dispozici na [[https:// | ||
====== TODO ====== | ====== TODO ====== | ||
* Prozkoumat možnost řízení dvou DC motorů zmíněnou v datasheetu | * Prozkoumat možnost řízení dvou DC motorů zmíněnou v datasheetu | ||
- | |||
- | |||
===== Reference ===== | ===== Reference ===== |
cs/hbstep.1391782154.txt.gz · Poslední úprava: 2014/02/07 14:09 (upraveno mimo DokuWiki)