Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:hbstep [2014/02/19 13:04] – kaklik
+++ cs:hbstep [2020/02/03 18:48] (aktuální) – [Přímé řízení z PC] kaklik
@@ Řádek 9: / Řádek 9: @@
 ===== Unipolární motory =====
-Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí.
+Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje elektronicky jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí.
-Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru.
+Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. Proto se tyto motory už obvykle nevyužívají a jsou zastaralé. Nové budiče krokových motorů je už ani neumožňují řídit.
 ===== Bipolární motory =====
@@ Řádek 26: / Řádek 26: @@
-===== Výchozí Požadavky =====
+===== Základní vlastnosti =====
-  * Řídící vstupy modulu by měly být ošetřeny definovanými stavy, pull-up, nebo pull-down rezistory.
-  * Měl by pracovat ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení.
-  * Řídící digitální vstupy by mělo jít provozovat na 3,3V i na 5V.
-  * Minimální budící proud motoru bez použití chladiče by měl být větší než 1A.
-  * Výkonové výstupy by měly být osazeny svorkovnicí.
-  * Výkonový napájecí vstup by měl být řešen svorkovnicí.
-  * Obvod by měl obsahovat tepelnou ochranu.
-  * Nastaveni omezení budícího proudu odporovým děličem. A nebo externě přes Jumper, (Volba vyndáním, nebo zasunutím propojky).
+  * Řídící vstupy modulu jsou ošetřeny definovanými stavy.
+  * Modul pracuje ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení 8 - 45 V.
+  * Digitální řídící vstupy lze ovládat nízkými logickými úrovněmi 3,3V a 5V.
+  * Budící proud motoru je špičkově 7A  a 3A RMS.
+  * Výkonové výstupy jsou osazeny pružinovou svorkovnicí WAGO.
+  * Výkonový napájecí vstup je osazen pružinovou svorkovnicí WAGO.
+  * Modul obsahuje tepelnou a nadproudovou ochranu proti přetížení.
+  * Modul umožňuje digitální nastavení omezení budícího proudu vinutí motoru.
+  * Je možné nastavovat profily akcelerace a decelerace.
+  * Je možné nastavit náběhový proud budících tranzistorů (Pro omezení rušení)
+  * Budič umožňuje 1/128 mikrokování
+  * Bezsenzorová detekce prokluzu kotvy motoru
+  * SPI komunikační rozhraní
 ====== Ovládání ======
@@ Řádek 87: / Řádek 92: @@
 |	RA6 	|	SDO	|
 |	RA7 	|	SDI 	|
+===== Přímé řízení z PC =====
+Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs:usbi2c|USBI2C01B]] a [[cs:i2cspi|I2CSPI01A]], které vytvoří SPI rozhraní ovladatelné z počítače.
+^ Modul I2CSPI01A ^ Modul HBSTEP01A ^
+|	#SS0 	| 	CS 	|
+|	MOSI  	|	SDI	|
+|	MISO 	|	SDO	|
+|	CLK 	|	CK 	|
+{{youtube>28aWrmkpqYA?medium}}
+==== Daisy chain zapojení ====
+V případě, že je potřeba řídit více motorů současně, tak je běžným řešením připojení více HBSTEP budičů na jedno SPI rozhraní. Obvykle je to realizováno použitím více chip-select signálů (ke každému SPI slave zvlášť). Taková konstrukce je ale nepraktická.
+U modulů HBSTEP01B je ale možné použít takzvané [[https://www.maximintegrated.com/en/app-notes/index.mvp/id/3947|daisy-chain zapojení]], které umožňuje připojit více SPI slave zařízení na jeden Chip-select. Tím se značně zjednodušší konstrukce takového zařízení. A počet ovládaných motorů pak není limitován počtem chip-select signálů.
+===== Příklady využití =====
+  * [[cs:designs:3dprint]]
+  * [[cs:tefo]]
+  * [[cs:tedr]]