cs:hbstep
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:hbstep [2014/12/14 00:13] – [Přímé řízení z PC] kaklik | cs:hbstep [2020/02/03 18:48] (aktuální) – [Přímé řízení z PC] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 9: | Řádek 9: | ||
===== Unipolární motory ===== | ===== Unipolární motory ===== | ||
- | Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí. | + | Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje |
| | ||
- | Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. | + | Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. |
===== Bipolární motory ===== | ===== Bipolární motory ===== | ||
Řádek 26: | Řádek 26: | ||
- | ===== Výchozí Požadavky | + | ===== Základní vlastnosti |
- | + | ||
- | * Řídící vstupy modulu by měly být ošetřeny definovanými stavy, pull-up, nebo pull-down rezistory. | + | |
- | * Měl by pracovat ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení. | + | |
- | * Řídící digitální vstupy by mělo jít provozovat na 3,3V i na 5V. | + | |
- | * Minimální budící proud motoru bez použití chladiče by měl být větší než 1A. | + | |
- | * Výkonové výstupy by měly být osazeny svorkovnicí. | + | |
- | * Výkonový napájecí vstup by měl být řešen svorkovnicí. | + | |
- | * Obvod by měl obsahovat tepelnou ochranu. | + | |
- | * Nastaveni omezení budícího proudu odporovým děličem. A nebo externě přes Jumper, (Volba vyndáním, nebo zasunutím propojky). | + | |
+ | * Řídící vstupy modulu jsou ošetřeny definovanými stavy. | ||
+ | * Modul pracuje ve velkém rozsahu napětí výkonového napájení 8 - 45 V. | ||
+ | * Digitální řídící vstupy lze ovládat nízkými logickými úrovněmi 3,3V a 5V. | ||
+ | * Budící proud motoru je špičkově 7A a 3A RMS. | ||
+ | * Výkonové výstupy jsou osazeny pružinovou svorkovnicí WAGO. | ||
+ | * Výkonový napájecí vstup je osazen pružinovou svorkovnicí WAGO. | ||
+ | * Modul obsahuje tepelnou a nadproudovou ochranu proti přetížení. | ||
+ | * Modul umožňuje digitální nastavení omezení budícího proudu vinutí motoru. | ||
+ | * Je možné nastavovat profily akcelerace a decelerace. | ||
+ | * Je možné nastavit náběhový proud budících tranzistorů (Pro omezení rušení) | ||
+ | * Budič umožňuje 1/128 mikrokování | ||
+ | * Bezsenzorová detekce prokluzu kotvy motoru | ||
+ | * SPI komunikační rozhraní | ||
+ | |||
====== Ovládání ====== | ====== Ovládání ====== | ||
Řádek 90: | Řádek 95: | ||
===== Přímé řízení z PC ===== | ===== Přímé řízení z PC ===== | ||
- | Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs: | + | Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs:usbi2c|USBI2C01B]] a [[cs:i2cspi|I2CSPI01A]], které vytvoří SPI rozhraní ovladatelné z počítače. |
+ | |||
+ | ^ Modul I2CSPI01A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ||
+ | | #SS0 | CS | | ||
+ | | MOSI | ||
+ | | MISO | SDO | | ||
+ | | CLK | CK | | ||
+ | |||
+ | |||
+ | {{youtube> | ||
+ | |||
+ | ==== Daisy chain zapojení ==== | ||
+ | |||
+ | V případě, že je potřeba řídit více motorů současně, tak je běžným řešením připojení více HBSTEP budičů na jedno SPI rozhraní. Obvykle je to realizováno použitím více chip-select signálů (ke každému SPI slave zvlášť). Taková konstrukce je ale nepraktická. | ||
+ | U modulů HBSTEP01B je ale možné použít takzvané [[https:// | ||
===== Příklady využití ===== | ===== Příklady využití ===== | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
+ | * [[cs:tefo]] | ||
+ | * [[cs:tedr]] | ||
cs/hbstep.1418515987.txt.gz · Poslední úprava: 2014/12/14 00:13 (upraveno mimo DokuWiki)