cs:hbstep
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verze | ||
cs:hbstep [2014/12/28 20:43] – [Přímé řízení z PC] kaklik | cs:hbstep [2020/02/03 18:48] (aktuální) – [Přímé řízení z PC] kaklik | ||
---|---|---|---|
Řádek 9: | Řádek 9: | ||
===== Unipolární motory ===== | ===== Unipolární motory ===== | ||
- | Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje jednodušší ovládání motoru protože k řízení pak není potřeba plný spínačový most. Ale pouze spínače, které uzemňují jednotlivá vinutí proti napájecímu napětí. | + | Jejich vinutí je konstruováno tak, že obsahuje napájecí odbočky, které umožňují měnit polaritu magnetického pole na pólech motoru bez přepólování napájecího napětí. To umožňuje |
| | ||
- | Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. | + | Nevýhodou je že každý pól motoru musí obsahovat dvojnásobné množství závitů (pro jednu a druhou polarizaci magnetického pole), což přináší menší užitný výkon motoru. |
===== Bipolární motory ===== | ===== Bipolární motory ===== | ||
Řádek 96: | Řádek 96: | ||
Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs: | Modul je možné přímo řídit z PC při použití modulů [[cs: | ||
+ | |||
+ | ^ Modul I2CSPI01A ^ Modul HBSTEP01A ^ | ||
+ | | #SS0 | CS | | ||
+ | | MOSI | ||
+ | | MISO | SDO | | ||
+ | | CLK | CK | | ||
+ | |||
{{youtube> | {{youtube> | ||
+ | |||
+ | ==== Daisy chain zapojení ==== | ||
+ | |||
+ | V případě, že je potřeba řídit více motorů současně, tak je běžným řešením připojení více HBSTEP budičů na jedno SPI rozhraní. Obvykle je to realizováno použitím více chip-select signálů (ke každému SPI slave zvlášť). Taková konstrukce je ale nepraktická. | ||
+ | |||
+ | U modulů HBSTEP01B je ale možné použít takzvané [[https:// | ||
===== Příklady využití ===== | ===== Příklady využití ===== | ||
* [[cs: | * [[cs: | ||
* [[cs:tefo]] | * [[cs:tefo]] | ||
+ | * [[cs:tedr]] | ||
cs/hbstep.1419799413.txt.gz · Poslední úprava: 2014/12/28 20:43 (upraveno mimo DokuWiki)