cs:i2chub
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verze | |||
cs:i2chub [2015/08/03 16:02] – [Reference] kakl | — | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
- | ====== I²C rozbočovač I2Chub02A ====== | ||
- | [[http:// | ||
- | [[http:// | ||
- | Modul určený k rozvětvení dvouvodičové sběrnice. Zapojení konektoru je zároveň uzpůsobeno k rozvodu napájení. A modul je tedy velice výhodné použít na robotech pro zasíťování čidel ve hvězdicové topologii. | ||
- | ===== Používání modulu ===== | ||
- | |||
- | <WRAP WARNING> | ||
- | |||
- | Modul má na standardy MLAB poměrně nezvyklé uspořádání výstupních konektorů, kdy konektory na I²C nejsou paralelně zdvojeny, ale naopak každá hřebínková řada je připojena k jednomu výstupnímu kanálu obvodu TCA9548A a číslována číslicemi 0 až 7. | ||
- | |||
- | ==== Python ==== | ||
- | |||
- | Ovládání modulu je implementováno v balíku [[cs: | ||
- | |||
- | ==== Linux ==== | ||
- | |||
- | V jádře Linuxu existuje modul pca954x, který slouží k ovládání integrovaných obvodů řady pca9541-8, které jsou však programátorsky kompatibilní s obvodem TCA9548A, použitým v modulu I2HUB02A. Protože I2C není plug-and-play | ||
- | |||
- | sudo modprobe pca954x | ||
- | |||
- | Následně je možné modul přiřadit ke konkrétní I²C adrese na konkrétní sběrnici | ||
- | |||
- | root@OpenWrt:/# | ||
- | root@OpenWrt:/# | ||
- | i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 2 | ||
- | i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 3 | ||
- | i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 4 | ||
- | i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 5 | ||
- | i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 6 | ||
- | i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 7 | ||
- | i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 8 | ||
- | i2c i2c-1: Added multiplexed i2c bus 9 | ||
- | pca954x 1-0070: registered 8 multiplexed busses for I2C switch pca9548 | ||
- | i2c i2c-1: new_device: Instantiated device pca9548 at 0x70 | ||
- | |||
- | Tento postup způsobí rozdělení hlavní zběrnice na několik segmentů, kdy ke každému segmentu I²C zběrnice lze z jádra přistupovat zvlášť. | ||
- | |||
- | Alternativně je však možné výstupy modulu přepínat ručně použitím přímého zápisu do routovacího registru. Například tento příkaz aktivuje všechny jeho porty (Pozor, pokud budeme v takovém případě na dva různé porty připojena zařízení se stejnými adresami, tak dojde velmi pravděpodobně k zablokování sběrnice.) | ||
- | |||
- | sudo i2cset -y -r 1 0x70 0xff | ||
- | |||
- | |||
- | ===== Související stránky ===== | ||
- | |||
- | * [[cs: | ||
- | |||
- | |||
- | ===== Reference ===== | ||
- | |||
- | * [[https:// | ||
- | |||
- | ===== Problémy ===== | ||
- | |||
- | U verze I2CHUB02A se vyskytla výrobní vada a některé PCB měly nevodivé některé prokovy. Závada se projevovala tak, že nebyly připojeny některé pull-up odpory na napájení. |
cs/i2chub.txt · Poslední úprava: 2015/08/03 16:03 (upraveno mimo DokuWiki)