MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Konvertor z I²C na SPI - I2CSPI01A ======

Modul umožňuje ovládání SPI zařízení přes I2C sběrnici. Je tak možné ovládat SPI zařízení za použití knihovny [[cs:pymlab]].

===== Základní vlastnosti =====

* I²C-bus slave interface operating up to 400 kHz
  * SPI master operating up to 1.8 Mbit/s
  * 200-byte data buffer
  * Up to four slave select outputs
  * Up to four programmable I/O pins
  * Operating supply voltage: 2.4 V to 3.6 V
  * Low power mode
  * Internal oscillator option
  * Active LOW interrupt output

===== Výběr I²C adresy =====

Modul umožňuje výběr několika I2C adres. Tyto adresy mohou být zvoleny jednak osazením rezistorů na PCB a dále konfigurací jumperu na modulu. 
V případě změny volby adresy se adresa modulu změní až po odpojení a připojení napájení.

===== Použití modulu =====

Modul se připojuje na sběrnici konektorem s MLAB standardním uspořádáním pinů. Modul by při správném zapojení měl být vidět na sběrnici. Podobně jako v tomto případě, kdy má zvolenou adresu 2E.

odroid@odroid:~$ sudo i2cdetect -y 4
       0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f
  00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 2e -- 
  30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  60: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
  70: 70 -- -- -- -- -- -- --                         
  odroid@odroid:~$
==== Linux driver ====

Protože k integrovanému obvodu sc18is602 existuje driver v Linux kernelu spi-sc18is602, můžeme v systému přímo vytvořit SPI zařízení.

sudo modprobe spi-sc18is602
  echo sc18is602 0x28 > /sys/bus/i2c/devices/i2c-7/new_device
  
Tím by mělo vzniknout nové zařízení na /sys/class/i2c-adapter/i2c-0/0-0028/spi_master/spi0 a nové systémové rozhraní /sys/class/spi_master/spi0/spi0.0 
Tento driver bohužel ale nefunguje při použití modulu [[cs:usbi2c|USBI2C]], kdy nové SPI zařízení v systému nevznikne, neboť driver k tomuto modulu vyžaduje I2C budič. Postup ale funguje při použití rozhraní vytvořeného pomocí [[cs:i2c_avr_usb|i2c-tiny-usb]].

[[http://www.spinics.net/lists/lm-sensors/msg37023.html|Zdroj]]

==== Pymlab ====

Modul zle ovládat z Pythonu pomocí knihovny [[cs:pymlab|Pymlab]].  Pro připojení modulu pak lze použít převodník [[cs:usbi2c|USBI2C]] a ten ovládat z libovolného systému pomocí HIDAPI. Ve zdrojácích knihovny Pymlab je připraven příklad pro SPI komunikaci s [[cs:altimet|barometrickým modulem ALTIMET]], který obsahuje SPI variantu senzoru MPL115A1.

{{ :cs:modules:altimet_i2c_spi_link.jpg?direct&400 |Připojení SPI verze senzoru ALTIMET na sběrnici I²C.}}

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. Z G H L V Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International