cs:imu
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
| Obě strany předchozí revizePředchozí verzeNásledující verze | Předchozí verzeNásledující verzeObě strany příští revize | ||
| cs:imu [2013/07/06 11:46] – [IMU01A] jacho | cs:imu [2013/07/06 11:47] – [Gyroskopy] jacho | ||
|---|---|---|---|
| Řádek 5: | Řádek 5: | ||
| Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. | ||
| - | ==== Akcelerometry ==== | ||
| - | - ADXL343BCCZ | ||
| - | - http:// | ||
| - | |||
| - | ==== Gyroskopy ==== | ||
| - | |||
| - | - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S | ||
| - | - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN | ||
cs/imu.txt · Poslední úprava: 2013/07/11 10:10 (upraveno mimo DokuWiki)