cs:imu
no way to compare when less than two revisions
Rozdíly
Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.
Předchozí verzeNásledující verze | |||
— | cs:imu [2013/07/06 11:47] – [Akcelerometry] jacho | ||
---|---|---|---|
Řádek 1: | Řádek 1: | ||
+ | ====== IMU01A ====== | ||
+ | [[http:// | ||
+ | [[http:// | ||
+ | |||
+ | Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. | ||
+ | |||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Gyroskopy ==== | ||
+ | |||
+ | - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S | ||
+ | - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN | ||
+ | |||
+ | |||
+ | ==== Použití modulu ==== | ||
+ | |||
+ | * Řízení bezpilotních letadel | ||
+ | * Robotika | ||
+ | * [[http:// | ||
cs/imu.txt · Poslední úprava: 2013/07/11 10:10 (upraveno mimo DokuWiki)