Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:imu

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:imu [2013/02/26 23:13] – [IMU01A] kaklikcs:imu [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 1: Řádek 1:
-====== IMU01A ======+====== Inerciální senzorová jednotka IMU01A ====== 
 +[[http://www.mlab.cz/Modules/Sensors/IMU01A/DOC/IMU01A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]] 
 +[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_28&products_id=225|E-shop UST]]
  
-Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice+Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. 
  
--Inercialni navigacni modul 
- -3 akcelerometry, 3gyroskopy, digitalni vystup. 
- - Misto toho jiz mame vlastni 3osy akcelerometr, chybi algoritmy. Kalmanuv filtr? 
  
  
-Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu 
  
-==== Akcelerometry ==== 
  
-  - ADXL343BCCZ +==== Použití modulu ====
-  - http://www.analog.com/ps/psthandler.aspx?pstid=10129&la=en +
- +
- +
-==== Gyroskopy ==== +
- +
-  - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S +
-  - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN+
  
 +  * Řízení bezpilotních letadel
 +  * Robotika
 +  * [[http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf|Měření náklonu]] (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)
  
cs/imu.1361920383.txt.gz · Poslední úprava: 2013/02/26 23:13 (upraveno mimo DokuWiki)