Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:imu [2013/03/11 13:01] – [Gyroskopy] kaklik
+++ cs:imu [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== IMU01A ======
+====== Inerciální senzorová jednotka IMU01A ======
+[[http://www.mlab.cz/Modules/Sensors/IMU01A/DOC/IMU01A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
+[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_28&products_id=225|E-shop UST]]
-Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice
+Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici.
--Inercialni navigacni modul
-	-3 akcelerometry, 3gyroskopy, digitalni vystup.
-	- Misto toho jiz mame vlastni 3osy akcelerometr, chybi algoritmy. Kalmanuv filtr?
-Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu
-==== Akcelerometry ====
-  - ADXL343BCCZ
-  - http://www.analog.com/ps/psthandler.aspx?pstid=10129&la=en
-==== Gyroskopy ====
-  - INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S
-  - INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN
@@ Řádek 26: / Řádek 13: @@
   * Řízení bezpilotních letadel
   * Robotika
-  * Měření náklonu (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)
+  * [[http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf|Měření náklonu]] (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)