cs:imu
Toto je starší verze dokumentu!
IMU01A
Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice
-Inercialni navigacni modul
- 3 akcelerometry, 3gyroskopy, digitalni vystup.
- Misto toho jiz mame vlastni 3osy akcelerometr, chybi algoritmy. Kalmanuv filtr?
Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu
Akcelerometry
Gyroskopy
- INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S
- INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN
Použití modulu
- Řízení bezpilotních letadel
- Robotika
- Měření náklonu (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)
cs/imu.1363007066.txt.gz · Poslední úprava: 2013/03/11 13:04 (upraveno mimo DokuWiki)