Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web

Překlady této stránky?:

cs:imu

Toto je starší verze dokumentu!


IMU01A

Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice

-Inercialni navigacni modul

  1. 3 akcelerometry, 3gyroskopy, digitalni vystup.
  2. Misto toho jiz mame vlastni 3osy akcelerometr, chybi algoritmy. Kalmanuv filtr?

Výběr čidel potenciálně použitelných do modulu

Akcelerometry

Gyroskopy

  1. INVENSENSE - ITG-3200 - IC, GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S
  2. INVENSENSE - ITG3050 - GYRO, TRI-AXIS, +/-2000 DEG/S, 24QFN

Použití modulu

  • Řízení bezpilotních letadel
  • Robotika
  • Měření náklonu (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)
cs/imu.1363007066.txt.gz · Poslední úprava: 2013/03/11 13:04 (upraveno mimo DokuWiki)