Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:imu

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.


Předchozí verze
cs:imu [Unknown date] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki (Unknown date) 127.0.0.1
Řádek 1: Řádek 1:
 +====== Inerciální senzorová jednotka IMU01A ======
 +[[http://www.mlab.cz/Modules/Sensors/IMU01A/DOC/IMU01A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
 +[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?cPath=22_28&products_id=225|E-shop UST]]
 +
 +Modul pro inerciální navigaci systémů v robotice. Obsahuje tří osý digitální akcelerometr (MMA8451Q) a gyroskop (A3G4250D). Oba senzory komunikují přes I2C sběrnici. 
 +
 +
 +
 +
 +
 +==== Použití modulu ====
 +
 +  * Řízení bezpilotních letadel
 +  * Robotika
 +  * [[http://www.freescale.com/files/sensors/doc/app_note/AN3461.pdf|Měření náklonu]] (astronomické teleskopy, radioteleskopy, anténní rotátory)
  
cs/imu.txt · Poslední úprava: 2013/07/11 10:10 (upraveno mimo DokuWiki)