Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:irrad

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.


Předchozí verze
cs:irrad [2016/01/06 20:43] – [Konstrukce přístroje] kaklik
Řádek 1: Řádek 1:
-====== IRRAD01A ====== 
- 
-Robot pro ozařování gelových emulzí přírodním ionizujícím zářičem. Desky opatřené emulzí jsou systematicky ozařovány podle předem definovaného programu.  
- 
-{{ :cs:designs:robots:irrad_small.jpg?direct&300 |}} 
- 
- 
-===== Konstrukce přístroje ===== 
- 
-Robot je přímo řízen počítačem [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] na kterém běží operační systému Ubuntu a python kód, ovládající krokové motory.  Budiče krokových motorů [[cs:hbstep|HBSTEP01B]] jsou k odroidu připojeny přes rozhraní [[cs:i2c|I²C]] přes [[cs:i2cspi|]]. Toto řešení umožňuje ovládat motory přímo knihovnou [[cs:pymlab|Pymlab]]. 
- 
-V případě požadavků rychlejšího datového přenosu k motorům je možné drivery připojit přímo na SPI rozhraní ODROID-C1. 
  
cs/irrad.txt · Poslední úprava: 2016/01/26 08:40 (upraveno mimo DokuWiki)