cs:irrad
Toto je starší verze dokumentu!
IRRAD01A
Robot pro ozařování gelových emulzí přírodním ionizujícím zářičem. Desky opatřené emulzí jsou systematicky ozařovány podle předem definovaného programu.
Konstrukce přístroje
Robot je přímo řízen počítačem ODROID-C1 na kterém běží operační systému Ubuntu a python kód, ovládající krokové motory. Budiče krokových motorů HBSTEP01B jsou k odroidu připojeny přes rozhraní I²C přes i2cspi. Toto řešení umožňuje ovládat motory přímo knihovnou Pymlab.
V případě požadavků rychlejšího datového přenosu k motorům je možné drivery připojit přímo na SPI rozhraní ODROID-C1.
cs/irrad.1452113032.txt.gz · Poslední úprava: 2016/01/06 20:43 (upraveno mimo DokuWiki)