Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Měřící systém pro průmyslové snímače ======
-Pro připojení průmyslových měřících snímačů se nejčastěji používají normované analogové signály, nebo proudová smyčka 4-20mA. Výhodou použití proudové smyčky je možnost detekce chybových stavů snímače, jako je zkrat, nebo přerušení vedení.
-Moderní zařízení však vyžadují digitalizaci měřených hodnot, proto byla navržena konstrukce ISMS01, která umožňuje převedení analogových signálů na rozhraní [[cs:i2c|I²C]], které pak díky knihovně [[cs:pymlab|Pymlab]] a použití moderních [[cs:arm|jednodeskových počítačů]] umožňuje připojení do složitých měřících sítí a systémů.
-Blokové schéma měřící ústředny ISMS01A je následující.
-{{ :cs:designs:measuring:industrial_sensors_measurement_system.png?600 | Průmyslový měřící systém využívající jednodeskové počítače a sběrnici I2C. }}
-===== Vlastnosti =====
-  * Připojení průmyslových čidel s rozhraním proudová smyčka 4-20mA, nopěťový výstup 0-10V, [[https://cs.wikipedia.org/wiki/Modbus|Modbus]]
-  * Ethernet rozhraní, volitelně jiné připojení, například [[cs:gsm|GSM]]
-  * Možnost připojení do Internetu a odesílání dat na server.
-===== Popis funkce =====
-Na řídícím počítači běží operační systém Linux Ubuntu, společně s utilitou pro zápis dat pracující s knihovnou [[cs:pymlab|pymlab]]. Tím vzniká datový záznam v podobě CSV sobouru. Čas souboru je v [[https://en.wikipedia.org/wiki/Unix_time|Unixtimestamp]] Formát je následující.
-  #Time, PH1, Temp1, Conduct1, O2,,,,,,,
-==== Proudová smyčka ====
-Proudovou smyčku zařízení čte modulem [[cs:vcai2c|]], který má softwarový ovladač v knihovně [[cs:pymlab|]].
-==== Modbus ====
-[[https://cs.wikipedia.org/wiki/Modbus|Modbus rozhraní]] je v přístroji implementováno pomocí Python knihovny [[http://minimalmodbus.readthedocs.io/en/master/index.html|MinimalModbus]].
-===== Použité moduly =====
-  * [[cs:inputuni|]]
-  * [[cs:upconv|]]
-  * [[cs:vcai2c|]]
-  * [[cs:i2cdiff|]]
-  * [[cs:i2chub|]]
-  * [[cs:unipower|]]
-  * [[cs:batpower|]]
-  * [[cs:supercap|]]
-  * [[cs:odroid-c1|]]
-  * [[cs:gsm|]]
-====== Instalace software ======
-Instalace předpokládá staniční počítač [[cs:odroid-c1|ODROID-C1]] s běžícím systémem Ubuntu 16.04 minimal [[http://odroid.in/ubuntu_16.04lts/|od Hardkernelu]]. Musí také v sytému existovat uživatel pod jehož účtem bude celá stanice běžet. Například uživatel "geozor".
-Instalační postup je určen pro uživatele, který zná [[cs:sw:os|základy používání operačních systémů]].
-Nejdříve nainstalujeme potřebný software, který je v repozitářích Ubuntu.
-  sudo apt-get install build-essential cmake libusb-1.0-0-dev i2c-tools python-smbus libusb-1.0 cython python-setuptools python-numpy python-cheetah libboost-all-dev  autossh  pv ntp python-paramiko git  libpcap-dev
-Pak můžeme stáhnout software, který je specifický pro MLAB měřící stanice:
-  mkdir repos
-  cd ~/repos
-  git clone https://github.com/MLAB-project/python-mlab-utils.git
-  cd python-mlab-utils
-  sudo python setup.py install
-  cd ~/repos
-  git clone https://github.com/MLAB-project/station-supervisor.git
-  cd station-supervisor/
-  git checkout geozor
-  cd ~/repos
-  git clone https://github.com/bolidozor/data-uploader.git
-  git checkout geozor
-Dále potřebujeme obslužný program měřícího systému.
-  svn co svn://svn.mlab.cz/MLAB/Designs/Measuring_instruments/ISMS01A/SW ISMS01A
-===== Příprava SDkarty =====
-Na staničním počítači je dobré zapisovat záznamy na SD kartu, která se připojí do složky ''~/geozor''.  Toto opatření snižuje počet zápisů na eMMC kartu, ze které stanice bootuje a prodlužuje tak její životnost. Případně poškozenou SDkartu je pak i jednodušší vyměnit dílky nepoškozenému operačnímu systému stanice.
-Novou SDkartu naformátujeme na souborový systém [[https://en.wikipedia.org/wiki/F2FS|F2FS]]. K tomu potřebujeme do systému nainstalovat podporu souborového systému F2FS.
-  sudo apt install f2fs-tools gparted
-Pak můžeme programem Gparted naformátovat SDkartu na souborový systém F2FS, který je optimalizovaný pro paměťová media s omezeným počtem zápisů.
-Naformátovanou SDkartu pak připojíme do adresáře ''~/geozor'' a nastavíme souborová práva pro přístup i jinými uživateli než root.
-  sudo mount -t f2fs /dev/mmcblk1p1 ~/geozor/
-  sudo chgrp -R geozor geozor
-  sudo chown -R geozor geozor
-Následně při namountované kartě vytvoříme složky pro data.
-  mkdir -p ~/geozor/station/data
-===== Nastavení staničního času =====
-Změníme systémové časové pásmo na UT.
-  sudo dpkg-reconfigure tzdata
-Někdy je také potřeba vygenerovat místní nastavení např:
-  sudo locale-gen cs_CZ.UTF-8
-===== Vzdálený přístup na stanici =====
-Pro případ, že bude potřeba servisní zásah na stanici, je vhodné aktivovat i reverzní ssh tunel, který může sloužit pro vzdálenou správu stanice.
-To lze udělat spuštěním těchto příkazů:
-  wget http://space.astro.cz/bolidozor/support/scripts/setup_reverse_tunnel.sh
-  chmod +x ./setup_reverse_tunnel.sh
-  sudo ./setup_reverse_tunnel.sh
-Skript nakonec vypíše nastavené parametry. Např.
-  Host radio-test.tunnel
-    Port 4958
-    HostName space.astro.cz
-    User testak1
-Ty je potřeba zkopírovat a odeslat na stejnou adresu, jako v případě [[cs:registration|registrace stanice]].
-===== Spuštění po startu =====
-<WRAP info>
-Protože se většina stanic instaluje na počítač zvaný Odroid, jehož výchozí uživatel se jmenuje ''odroid'', předpokládá následující, že se tak jmenuje i uživatel, pod kterým bude běžet staniční software. Dosaďte za ''odroid'' správné jméno, pokud to tak není.
-</WRAP>
-Do ''/etc/rc.local'' je třeba zapsat, co se má spustit po startu. Na všech stanicích by se mělo spustit ''/home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh'', což nastartuje všechen staniční software. Protože má staniční software běžet pod uživatelem ''odroid'', bude celý příkaz ke zkopírování vypadat takto:
-  su odroid /home/odroid/repos/station-supervisor/start.sh
-Pokud se mají na Odroidu zapisovat záznamy na SD kartu, mělo by se ještě před ''start.sh'' spustit také ''/home/odroid/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh'', což kartu připojí přes ''/home/odroid/bolidozor''.
-Příkazy by se do ''rc.local'' měly přidat před ''exit 0'', které tak zůstane na konci. Příklad ''/etc/rc.local'' po úpravě:
-  #!/bin/sh -e
-  #
-  # rc.local
-  #
-  # This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
-  # Make sure that the script will "exit 0" on success or any other
-  # value on error.
-  #
-  # In order to enable or disable this script just change the execution
-  # bits.
-  #
-  # By default this script does nothing.
-  pon gprs
-  /home/geozor/repos/station-supervisor/mount-sd-card.sh
-  su odroid /home/geozor/repos/station-supervisor/start.sh &
-  exit 0
-Aby fungoval příkaz "pon gprs" tak je nejdříve potřeba mít správně nastavený [[cs:gsm|GPRS modem]].