Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== J-tag programátor JTAGFT2232V02A ======
-[[http://www.mlab.cz/Modules/CommSerial/JTAGFT2232V02A/DOC/JTAGFT2232V02A.cs.pdf|Dokumentace k modulu]]
-[[http://www.ust.cz/shop/product_info.php?products_id=236&osCsid=knud68e99fjvmuruh74pk48hj3|E-shop UST]]
-Jedná se o J-TAG programátor vhodný pro programování procesorů ARM osazených v modulu [[cs:stm32f10xrxt|STM32F10xRxT01A]]. Tento modul programátoru je softwarově i hardwarově kompatibilní se známou konstrukcí BusBlaster V4.
-===== Konstrukce modulu =====
-Modul obsahuje USB interface s čipem FTDI a FPGA Xilinx. FTDI čip je připojován k hradlovému poli přes spínače HC4066. A hradlové pole proto může pracovat samostatně a nebo v kombinaci s FTDI čipem. Interni komunikacni signaly jsou 3.3 V proto, protože spicac HC4066 nepracuje spolehlive se signaly mensimi, nez 2 V.
-===== Oživení modulu =====
-Protože modul komunikuje s programovanou periferií přes hradlové pole, tak je potřeba hradlové pole nejdříve naplnit schématem. To lze udělat programem [[http://xc3sprog.sourceforge.net/guide.php|xc3sprog]]. Tento program zatím nemá .deb balíček. Proto je potřeba jej zkompilovat a nainstalovat klasickým postupem:
-  svn co https://xc3sprog.svn.sourceforge.net/svnroot/xc3sprog/trunk xc3sprog
-  cd xc3sprog
-  cmake .
-  make
-  make package
-Chybu o nedostupnosti programu //  RPM package requires rpmbuild executable// můžeme ignorovat, protože RPM balíček v Ubuntu nepotřěbujeme. Měl by ale vzniknout deb balíček //xc3sprog-0.0-svn752.x86_64.deb//. Který můžeme již nainstalovat standardním instalačním procesem.
-Pro nahrání schéma je potřeba mín na madolu JTAGFT2232V02A Jumper MODE v poloze JTAG, která umožňuje JTAG spojení s interním CPLD. Pomocí příkazu pak již do modulu nahrajeme schéma:
-  sudo xc3sprog -c bbv2_2 jtagkey.bit
-Bitfile od schéma je v dokumentační složce //svnMLAB/Modules/CommSerial/JTAGFT2232V02A/HDL/JTAGkey//.
-===== Využítí modulu =====
-Modul může být díky svojí univerzální konstrukci, kdy je jeho funkce dána obsahem FPGA využit pro různé ůčely
-==== J-tag programátor ====
-=== ARM ===
-Procesory ARM lze přes tento modul programovat pomocí programu OpenOCD. Podrobnosti najdete na stránce [[cs:arm_programming#j-tag|o programování procesorů ARM]].
-OpenOCD má v Ubuntu sice dostupné balíčky, ale jejich verze je zatím značně opožděna za současným vývojem. Proto je lepší si zkompilovat aktuální verzi. To provedeme následujícím postupem:
-  sudo apt-get install libtool git gcc automake libftdi-dev texinfo
-  git clone git://git.code.sf.net/p/openocd/code openocd-code
-  cd openocd-code/
-  ./bootstrap
-  ./configure --enable-maintainer-mode --disable-werror --enable-ft2232_libftdi
-  make
-  sudo make install
-Tím máme v systému naistalováno OpenOCD. Pokud jej budeme chtít odinstalovat, použije se příkaz
-  sudo make uninstall
-Pokud máme k počítači připojený modul [[cs:jtagft2232v|JTAGFT2232V02A]] s nahraným schématem v FPGA, tak se můžeme připojit k nějakému ARMu.
-  sudo openocd -f "interface/busblaster.cfg" -f "target/stm32f1x.cfg"
-  Open On-Chip Debugger 0.7.0-rc1-dev-00011-gd9ba56c (2013-04-28-11:46)
-  Licensed under GNU GPL v2
-  For bug reports, read
-  	http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
-  Info : only one transport option; autoselect 'jtag'
-  adapter speed: 1000 kHz
-  adapter_nsrst_delay: 100
-  jtag_ntrst_delay: 100
-  cortex_m3 reset_config sysresetreq
-  Info : max TCK change to: 30000 kHz
-  Info : clock speed 1000 kHz
-  Info : JTAG tap: stm32f1x.cpu tap/device found: 0x3ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x3)
-  Info : JTAG tap: stm32f1x.bs tap/device found: 0x16410041 (mfg: 0x020, part: 0x6410, ver: 0x1)
-  Info : stm32f1x.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
-OpenOCD teď vytvořilo server ke kterému se můžeme přípojit přes telnet
-  telnet localhost 4444
-  Trying 127.0.0.1...
-  Connected to localhost.
-  Escape character is '^]'.
-  Open On-Chip Debugger
-  >
-=== FPGA hradlová pole ===
-==== Vývojová deska FPGA ====
-Hradlové pole v modulu lze využívat i samostatně v aplikacích, kde je jeho rychlost a rozměr dostačující. Modul tak může být v některých případech použit, jako USB interfaece mezi PC a aplikací.
-====== JTAGFT2232V01A ======
-Je již zastaralá verze modulu, která není nadále podporována.
-==== TODO ====
-Seznam změn:
-přidat tranzistor na (NRST nebo JNTRST - musím zjistit, nemám u sebe zdrojáky)
-odebrat piníky J9       , J5 ,J6, J7, J13 - jsou nepotřebné a zabírají místo
-přidat pojistku na USB
-přidat sériové odpory 22Ohm na JTCK ,JTDI, JTDO, JTMS
-dodělat nap. translátor? (budeme zatím programovat jen 3,3V aplikace?)
-=== Napsal MIJA ===
-Chtěl jsem udělat JTAG i s napěťovým translátorem ( 1,8 - 3,3 V), proto jsou tam ty tranzistory na reset. Nemusí se řešit napěťová úroveň. Pro datové signály jsem pořídil od TI sn74avc4t774 na převod úrovně.
-Toto byla první verze, kde jsem chtěl otestovat samotnou funkčnost JTAG. Verze po úpravě ve zdrojáku v OPENOCD fungovala, a mezi tím KAHO přišel na ST-link, který umí pohodlněji naprogramovat STM32Fxxx. Já už se na úpravu nedostal.
-Pokud bys chtěl FTDI 2232D tak mám ještě dvě (ať mi tu neleží). FTDI dodává už FT2232H, který komunikuje s USB přes High-speed. Bohužel je jiné pouzdro. Určitě dokáže rychleji naprogramovat, ale po prostudování STM je rychlost JTAG omezena a na to stačí FTDI2232D (full-speed).