MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Klon Arduina postavený z MLABu - LABduino ======

Protože Arduino není nic jiného, než mikrokontroler AVR případně ARM s nahraným specifickým bootloaderem, který umožňuje komunikaci s programátorským IDE rozhraním. Tak lze tuto konstrukci stejně jako mnoho jiných postavit ze stavebnice MLAB.

Můžeme tak vytvořit s Arduinem plně elektricky a pragramově kompatibilní zařízení postavené z modulů MLAB. Lze jej programovat v prostředích určených pro Arduino a využívajících jazyk [[http://processing.org/|Processing]]. Další moduly a rozšíření pak mohou být používány stejně, jako je ve stavebnici MLAB zvykem.

===== Programovací nástroje =====

Programy pro Arduino jsou obvykle psané v jednoduchém jazyku [[https://processing.org/|Processing]] k kterému existují dva hlavní programovací nástroje pro mikrokontroléry.

==== Arduino IDE ====

Konstrukci s LABduinem, lze programovat klasickym nastrojem [[http://arduino.cc/en/Main/Software|Volne dostupnym ke stazeni]]. Arduino IDE je však nástroj vytvořený přímo pro Arduino a neliberálně nepodporuje některé další vlastnosti Arduino klonů. Je proto vhodnější používat vývojové prostředí Wiring, které obsahuje přímo nastavení pro MLAB konstrukci.

==== Wiring ====

Wiring je otevřenější nástroj pro práci s Arduinem/LABduinem, který obsahuje více základních knihoven a podporuje méně obvyklé konfigurace hardwaru a volby rychlostí krystalů.
Je taktéž [[http://wiring.org.co/download/|volně ke stažení]] i [[https://github.com/WiringProject/Wiring|včetně zdrojových kódů]].  K nahrávání přeloženého programu do procesoru používá identický bootloader, který komunikuje s počítačem přes [[cs:usb232r|sériové rozhraní]] jako Arduino.

Od listopadu 2012 je v poslední vývojové verzi Wiringu na githubu LABduino přímo podporováno.

=== Instalace Wiringu v Ubuntu ===

Pod Ubuntu 14.04 a ve vyšších verzích lze Wiring snadno přeložit ze zdrojového kódu přímo v příkazové řádce. Nejprve nainstalujeme potřebné nástroje:

sudo apt-get install ant git default-jdk librxtx-java

V nových verzích processingu není plně podporována OpenJAVA.  Proto je v případě požadavku na bezproblémovou funčnost nainstalovat Oracle JAVA. Což uděláme následovně:

sudo add-apt-repository ppa:webupd8team/java
  sudo apt-get update
  sudo apt-get install oracle-java7-installer
  
Následně stáhneme nejnovější verzi Wiringu přímo z GitHubu.
  
  git clone git://github.com/WiringProject/Wiring.git
  
Přepneme se do složky se staženými soubory
  
  cd Wiring

Spustíme vývojové prostředí.

ant
  
A spustíme Wiring IDE

ant run

===== LABduino UNO =====

Tato realizace arduina je stejná jako Arduino UNO, které využívá mikrokontrolér ATmega328P.

Klasicky se LABduino skládá ze dvou modulů [[cs:usb232r|USB232R01B]] a [[cs:atmegatq32|ATmegaTQ3201A]] osazený mikroprocesorem ATmega328 tak že signály TXD a RXD se přivedou kablíky na RX a TX (křížené spojení) a řídící signál DTR# od modulu USB232R01B se přivede na jumper označený jako boot (aktivuje bootloader). 
Napájení modulu ATmegaTQ3201A je obvykle řešeno přímo z USB (připojením napájecího kablíku).

V této konfiguraci tedy hardwarově odpovídá Arduinu Duemilanove s ATmega328. Na rozdíl od nových verzí Arduina však pro komunikaci s USB nepoužívá ATmega s firmwarem emulujícím sériovou linku, ale převodník [[http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm|FT232]] v modulu [[cs:usb232r|USB232R01B]] je tak odolnější proti závadě vzniklé poškozením firmwaru v MCU, který umožňuje komunikaci přes USB.

===== LABduino interconnection =====
USB232R01B/USB +5V => ATmega8DIL01A/POWER (We have to use standard MLAB power cord 5V or we can interconnect only GND if the design is self-powered.)

ATmega8DIL01A/PD0 => USB232R01B/TXD

ATmega8DIL01A/PD1 => USB232R01B/RXD

ATmega8DIL01A/PC6 => USB232R01B/RTS#

ATmega8DIL01A/PB5 => Some LED should be connected here.

USB232R01B/VCCIO SEL We have to select 3.3 V or 5 V by design.

===== LABduino ports mapping =====

^Aruino ^ATmega8DIL01A ^Note ^
|D0/RXD |RXD |PD0, if you disconnect USB232R01B|
|D1/TXD |TXD |PD1, if you disconnect USB232R01B|
|D2 |PD2| Digital I/Os.|
|D3/PWM |PD3|:::|
|D4 |PD4|:::|
|D5/PWM |PD5|:::|
|D6/PWM |PD6|:::|
|D7 |PD7|:::|
|D8 |PB0|:::|
|D9/PWM |PB1|:::|
|D10/PWM |PB2|:::|
|D11/PWM |PB3|:::|
|D12 |PB4|:::|
|D13 |PB5|:::|
|A0 |PC0 |Analog inputs.|
|A1 |PC1
|A2 |PC2
|A3 |PC3
|A4 |PC4
|A5 |PC5

==== Firmware Bootloader ====

Vybraný firmware lze nahrát do mikroprocesoru programátorem  [[cs:atprogispusb|ATprogISPUSB02A]] v [[http://www.mlab.cz/Web/Downloads.cs.html|SVN repositáři]] MLABu je k dispozici nahrávací skript (svnMLAB/Designs/LABduino/SW/bootloader/flash.sh) a firmware kompatibilní s Arduino Duemilanove.  Je doporučeno jej použít k nahrání firmware místo nástroje přímo v Arduinu IDE nebo Wiringu.

Nahrávací skript spustíme například následovně: 
  sudo ./flash.sh /dev/ttyUSB0

Správný výstup po zapsání firmware do MCU vypadá takto:

avrdude: erasing chip
  avrdude: reading input file "ATmegaBOOT_168_atmega328.hex"
  avrdude: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex auto detected as Intel Hex
  avrdude: writing flash (32670 bytes):
  
  Writing | ################################################## | 100% 20.50s
  
  avrdude: 32670 bytes of flash written
  avrdude: verifying flash memory against ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:
  avrdude: load data flash data from input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:
  avrdude: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex auto detected as Intel Hex
  avrdude: input file ATmegaBOOT_168_atmega328.hex contains 32670 bytes
  avrdude: reading on-chip flash data:
  
  Reading | ################################################## | 100% 334.94s
  
  avrdude: verifying ...
  avrdude: 32670 bytes of flash verified
  
  avrdude: safemode: Fuses OK
  
  avrdude done.  Thank you.
  
K fungování skriptu je potřeba mít nainstalovanou správnou verzi programu avrdude. Podrobnosti viz [[cs:avr_programming]].

==== Příklady použití ====

* [[cs:spectrograph|Spektrograf]] - elektronika pro spektrograf využívající LABduino.
  * [[cs:luxmetrsd|Luxmetr]] - Přístroj pro měření intenzity osvětlení za znamenající údaje na SD kartu.
  * [[cs:aws]] - Vyčítání meteorologických čidel s binárními nebo analogovými výstupy.
 
===== Labduino - Mega 2560 =====

Tato varianta Arduina využívá mikrokontroler [[http://www.atmel.com/devices/atmega2560.aspx|ATMEGA2560-16AU]], který má ve stavebnici MLAB modul [[cs:atmegatq100|ATmegaTQ10001A]] a Arduino MEGA 2560 proto může být ze stavebnice sestaveno obdobným způsobem.

==== Příklady použití ====

* [[cs:designs:3dprint]] -  řízení krokových motorů varianty klasické RepRap tiskárny.

===== Reference =====

* [[http://www.i2cdevlib.com/|Knihovny ovladačů I2C pro Arduino.]]

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. T C G K W Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International