Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:labduino

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revize Předchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:labduino [2017/07/04 20:04]
kakl [LABduino UNO]
cs:labduino [2022/01/28 19:20] (aktuální)
kaklik [Připojení na USB]
Řádek 15: Řádek 15:
 Konstrukci s LABduinem, lze programovat klasickym nastrojem [[http://arduino.cc/en/Main/Software|Volne dostupnym ke stazeni]]. Arduino IDE je však nástroj vytvořený přímo pro Arduino a neliberálně nepodporuje některé další vlastnosti Arduino klonů. Je proto vhodnější používat vývojové prostředí Wiring, které obsahuje přímo nastavení pro MLAB konstrukci.  Konstrukci s LABduinem, lze programovat klasickym nastrojem [[http://arduino.cc/en/Main/Software|Volne dostupnym ke stazeni]]. Arduino IDE je však nástroj vytvořený přímo pro Arduino a neliberálně nepodporuje některé další vlastnosti Arduino klonů. Je proto vhodnější používat vývojové prostředí Wiring, které obsahuje přímo nastavení pro MLAB konstrukci. 
  
 +  sudo apt-get install arduino
 ==== Wiring ==== ==== Wiring ====
  
Řádek 50: Řádek 51:
   ant run    ant run 
  
-===== LABduino UNO =====+===== LABduino Duemilanove =====
  
-Tato realizace arduina je stejná jako Arduino UNO, které využívá mikrokontrolér ATmega328P. +Tato realizace arduina je stejná jako Arduino Duemilanove, které využívá mikrokontrolér ATmega328P. 
  
 Klasicky se LABduino skládá ze dvou modulů [[cs:usb232r|USB232R01B]] a [[cs:atmegatq32|ATmegaTQ3201A]] osazený mikroprocesorem ATmega328 tak že signály TXD a RXD se přivedou kablíky na RX a TX (křížené spojení) a řídící signál RTS# od modulu USB232R01B se přivede na jumper označený jako boot (aktivuje bootloader).  Klasicky se LABduino skládá ze dvou modulů [[cs:usb232r|USB232R01B]] a [[cs:atmegatq32|ATmegaTQ3201A]] osazený mikroprocesorem ATmega328 tak že signály TXD a RXD se přivedou kablíky na RX a TX (křížené spojení) a řídící signál RTS# od modulu USB232R01B se přivede na jumper označený jako boot (aktivuje bootloader). 
Řádek 60: Řádek 61:
  
 V této konfiguraci tedy hardwarově odpovídá Arduinu Duemilanove s ATmega328. Na rozdíl od nových verzí Arduina však pro komunikaci s USB nepoužívá ATmega s firmwarem emulujícím sériovou linku, ale převodník [[http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm|FT232]] v modulu [[cs:usb232r|USB232R01B]] je tak odolnější proti závadě vzniklé poškozením firmwaru v MCU, který umožňuje komunikaci přes USB. V této konfiguraci tedy hardwarově odpovídá Arduinu Duemilanove s ATmega328. Na rozdíl od nových verzí Arduina však pro komunikaci s USB nepoužívá ATmega s firmwarem emulujícím sériovou linku, ale převodník [[http://www.ftdichip.com/Products/ICs/FT232R.htm|FT232]] v modulu [[cs:usb232r|USB232R01B]] je tak odolnější proti závadě vzniklé poškozením firmwaru v MCU, který umožňuje komunikaci přes USB.
- 
  
 ==== Nahrani bootloaderu ==== ==== Nahrani bootloaderu ====
  
-Vybraný firmware lze nahrát do mikroprocesoru programátorem  [[cs:atprogispusb|ATprogISPUSB02A]] v [[http://www.mlab.cz/Web/Downloads.cs.html|SVN repositáři]] MLABu je k dispozici nahrávací skript (svnMLAB/Designs/LABduino/SW/bootloader/flash.sh) a firmware kompatibilní s Arduino Duemilanove.  Je doporučeno jej použít k nahrání firmware místo nástroje přímo v Arduinu IDE nebo Wiringu.  +Vybraný firmware lze nahrát do mikroprocesoru programátorem  [[cs:atprogispusb|ATprogISPUSB02A]] v [[https://github.com/MLAB-project/LABduino/tree/master/SW/bootloader|repositáři]] MLABu je k dispozici nahrávací skript bootloader kompatibilní s Arduino Duemilanove.  Doporučujeme jej použít k nahrání firmware místo nástroje přímo v Arduinu IDE nebo Wiringu.  
  
 === Linux === === Linux ===
 +
 +Instalace avrdude
 +  sudo apt-get install avrdude
  
 Nahrávací skript spustíme například následovně:  Nahrávací skript spustíme například následovně: 
Řádek 102: Řádek 105:
  
 Příklad pro modul ATmegaTQ3201A s procesorem ATmega328P a 16MHz krystalem Příklad pro modul ATmegaTQ3201A s procesorem ATmega328P a 16MHz krystalem
-  - Bootloader je umístěn v MLAB svn: http://www.mlab.cz/WebSVN/listing.php?repname=MLAB&path=%2FDesigns%2FLABduino%2FSW%2Fbootloader%2F#_Designs_LABduino_SW_bootloader_ +  - Bootloader je umístěn v [[https://github.com/MLAB-project/LABduino/tree/master/SW/bootloader|MLAB repozitáři]]. 
-  - K nahrání do procesoru je možné využít program AVRdude, který je ke stažení na: http://sourceforge.net/projects/winavr/ +  - K nahrání do procesoru je možné využít program [[http://sourceforge.net/projects/winavr/|AVRdude]] 
-  - Návod na instalaci: http://www.ladyada.net/learn/avr/setup-win.html http://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html+    - Návod [[http://www.ladyada.net/learn/avr/setup-win.html| na instalaci]] 
 +    - [[ http://www.ladyada.net/learn/avr/avrdude.html| Návod k použití avrdude]]
   - Nahrání bootloaderu se provede v operačním systému Windows programem AVRdude přes příkazový řádek.   - Nahrání bootloaderu se provede v operačním systému Windows programem AVRdude přes příkazový řádek.
   - Nejprve je dobré zjistit, že se AVRdude nainstaloval dobře. Stačí v příkazové řádce napsat avrdude a stisknout enter. Na obrazovce se zobrazí options.   - Nejprve je dobré zjistit, že se AVRdude nainstaloval dobře. Stačí v příkazové řádce napsat avrdude a stisknout enter. Na obrazovce se zobrazí options.
   - K nahrání je potřeba modul ATprogISPUSB02A propojit s modulem ATmegTQ3201A (napájení a ISP kabel).   - K nahrání je potřeba modul ATprogISPUSB02A propojit s modulem ATmegTQ3201A (napájení a ISP kabel).
   - Nejprve se musí nastavit pojistky procesoru. V příkazové je potřeba zadat tento příkaz:   - Nejprve se musí nastavit pojistky procesoru. V příkazové je potřeba zadat tento příkaz:
-  **avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -v -U efuse:w:0x05:m -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xda:m** +    ''avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -v -U efuse:w:0x05:m -U lfuse:w:0xff:m -U hfuse:w:0xda:m'' 
-  - Na místo COM17 je potřeba doplnit aktuální port v daném počítači. Možno dohledat ve správci zařízení ve WIN.+    - Na místo COM17 je potřeba doplnit aktuální port v daném počítači. Možno dohledat ve správci zařízení ve WIN.
   - Druhým příkazem je potřeba nahrát ATmegaBOOT_168_atmega328.hex   - Druhým příkazem je potřeba nahrát ATmegaBOOT_168_atmega328.hex
-  **avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:a** +    ''avrdude -F -p atmega328P -P COM17 -c stk500v2 -B 50 -U flash:w:ATmegaBOOT_168_atmega328.hex:a'' 
-  - Příkaz je potřeba zadávat v příkazové řádce ve složce, kde je ATmegaBOOT_168_atmega328.hex uložen. Ukázka zápisu příkazu pro uložení souboru přímo na diskové jednotce E.+    - Příkaz je potřeba zadávat v příkazové řádce ve složce, kde je ATmegaBOOT_168_atmega328.hex uložen. 
   - Následně by se měl bootloader nahrát do procesoru a proběhne kontrola zápisu.   - Následně by se měl bootloader nahrát do procesoru a proběhne kontrola zápisu.
   - Nyní stačí modul ATmegaTQ3201A propojit s modulem USB232R01B a je LABduino připraveno.   - Nyní stačí modul ATmegaTQ3201A propojit s modulem USB232R01B a je LABduino připraveno.
 +
 +=== Připojení na USB ===
 +
 +''USB232R01B/RXD => ATmegaTQ3201A/PD1''
 +
 +''USB232R01B/TXD => ATmegaTQ3201A/PD0''
 +
 +''USB232R01B/RTS# => ATmegaTQ3201A/boot''
 +
 +''USB232R01B/VCCIO SEL => 5V''
  
  
 ===== Arduino porty na LABduinu ===== ===== Arduino porty na LABduinu =====
  
-^Aruino ^ATmega8DIL01A ^Note ^+^Arduino ^ATmega8DIL01A ^Note ^
 |D0 |RXD |PD0, if you disconnect USB232R01B| |D0 |RXD |PD0, if you disconnect USB232R01B|
 |D1 |TXD |PD1, if you disconnect USB232R01B| |D1 |TXD |PD1, if you disconnect USB232R01B|
Řádek 141: Řádek 155:
 |A4 |PC4 |:::| |A4 |PC4 |:::|
 |A5 |PC5 |:::| |A5 |PC5 |:::|
 +
 +
 +===== LABduino MightyCore =====
 +Realizace s procesorem ATmega1284P. [[https://github.com/MCUdude/MightyCore|Označení vývodů a postup instalace do Arduino IDE]]
    
  
cs/labduino.1499191469.txt.gz · Poslední úprava: 2017/07/04 20:04 (upraveno mimo DokuWiki)