Toto je starší verze dokumentu!

Mesa 7i90HD

Jde o FPGA desku urcenou k rizeni stroju. Její firmware je opensource, takže může být snadno integrována do sytému MLAB pomocí tisknutelného breakoutframe.

Na desce je FPGA obvod SPARTAN-6 XC6SLX9.

Pouziti v LinuxCNC

Nejdrive prelozime a naonstalujeme LinuxCNC. Dale je potreba mit zprovoznene SPI.

pak je mozne v prikazovem radku spustit nastroj halrun.

. scripts/rip-environment
halrun

V nem naloadujeme ovladac hostmot2:

halcmd: loadrt hostmot2 
Note: Using POSIX non-realtime
hm2: loading Mesa HostMot2 driver version 0.15
halcmd:

Pak je mozne nahrat i ovladac hm2_spi

loadrt hm2_spi spidev_path="/dev/spidev0.0"