MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Seznam modulů MLAB ======

Nejaktuálnější  seznam se v současnosti nachází na [[http://www.mlab.cz/Server/GenIndex/GenIndex.php?lang=cs&path=/Modules|dokumentační stránce modulů]].
Jak pracovat s moduly se dozvíte na stránce s [[cs:navody|návody]]. Existuje také stránka [[cs:TODO|TODO]], kde je popsáno, co můžete pro MLAB udělat v případě, že by jste se chtěli podílet na jeho vývoji.

===== Doplňky =====

Aby bylo možné moduly snadno užívat, je jejich koncepce doplněna o řadu [[cs:doplnky|doplňků]]
===== ADconverters =====
 
Moduly obecně sloužící k převodu analogového signálu na digitální.

- [[cs:ADCmonoPPI|ADCmonoPPI01A]]
  - [[cs:ADCmonoSPI|ADCmonoSPI01B]]
  - [[cs:I2CADC|I2CADC01A]] - 24-bitoví převodník ovládaný přes I2C rozhraní 
===== AVR =====

Moduly procesorů firmy Atmel.

=== Řízení pohonů ===

Moduly jsou speciálně vhodné na [[http://cs.wikipedia.org/wiki/Pulzn%C4%9B_%C5%A1%C3%AD%C5%99kov%C3%A1_modulace|PWM]] řízení motorů, měničů, stmívání světel a další aplikace, kde je vhodné digitálně řídit výkon ve více kanálech.

- AT90PWM

=== Univerzální  ===

Zvládají běžné základní aplikace, jako čtení dat z čidel, ovládání jednoduchých výstupů a motorů i zobrazování na displejích a komunikaci s dalšími procesorovými moduly, nebo s nadřazeným PC.

- [[cs:atmega8|ATmega801A]]
  - [[cs:atmega8|ATmega801B]]
  - ATmega8DIL01A
  - [[cs:atmegatq32|ATmegaTQ3201A]]
  - ATmegaTQ4401A
  - ATmegaTQ6401A

=== Miniaturní  ===

Jsou vhodné především pro jednoduché aplikace, jako je například vyčítaní dat z některých analogových, nebo digitálních čidel bez jejich dalšího zpracování.  Obvykle se proto kombinují s některým modulem komunikačního rozhraní.

- ATtinySO801A
  - ATtinySO801B

=== Velké  ===
Tyto moduly jsou vhodné pro náročnější aplikace, náročné na paměť a výpočetní výkon, jako například řízení některých robotů.

- ATmegaTQ10001A

[[cs:ngw100|NGW100]] - adoptovaný vývojový kit od Atmelu.
==== Programátory k modulům ====

- ATprogISPUSB01A
  - [[cs:atprogispusb|ATprogISPUSB02A]] - ISP AVR programátor připojitelný na USB

[[cs:AVR_programming|Programování procesorů AVR]]
===== ARM =====

- [[cs:stm32f10xrxt|STM32F10xRxT01A]] - výkonný modul pro ARM Cortex STM32.
  - [[cs:odroid-x2|Hardkernel Odroid-X2]] - vývojová doska pre ARM Cortex-A9.
==== Programátory ====

Jednou z možností, čím programovat moduly s ARM je postavit si z nich programátor [[http://www.versaloon.com/|Versaloon]].

[[cs:ARM_programming|Programování procesorů ARM]]
===== Audio =====

==== Koncové zesilovače ====

NF audio zesilovače malého výkonu pro použití k signalizaci přístrojových stavů.

- LM38601A - Audio zesilovač vhodný pro výstup do sluchátek.
  - [[cs:mba810|MBA81001A]] - Zesilovač vhodný pro reproduktorový výstup.

==== Kodeky a audio generátory ====

- AD1881A01A - Audio kodek AC97 vhodný pro generování zvukového signálu z digitálního streamu dat.

===== CPLD FPGA=====

- ISPLSI1016A
  - [[cs:s3an|S3AN01A]] - Modul na Spartan 3AN. 
===== CommIR =====

- IRDA01A - Modul pro datový přenos standardizovaným rozhraním IRDA.  
  - [[cs:txir|TXIR01A]] - Základní IR modulátor
  - [[cs:txir|TXIR01B]] - Základní IR modulátor s nastavitelnou nosnou frekvencí.

===== CommRF =====

Moduly pro přenos telemetrie a malých datových toků ve volných pásmech.

- RFM01SMD01A - Obsahují přímo řídící a kódovací mikrokontroler, takže umožňují připojení přímo na sériový terminál.  
  - RFM02SMD01A - 
  - RX336201A
  - RX433MHz01A - Přijímač pro volné pásmo 433MHz
  - TXsaw433MHz01A - Digitálně modulovaný vysílač pro volné pásmo 433MHz.
  - ZIGBEE01A - Zatím stále nedokončený modul pro ZigBee controler MC13213.
  - [[cs:lna|LNA01A]] - nízkošumový předzesilovač.
  - [[cs:gb|GB01A]] - širokopásmový zesilovač (Gain Block)
  - [[cs:bp|BP01A]] - pásmový filtr.

===== CommSerial =====

- [[cs:i2chub|I2CHUB02A]] - Hub (rozbočovač) pro sběrnici I2C
  - [[cs:rs232single|RS232SINGLE01A]] - Převodník TTL na RS232.
  - [[cs:ttlcan|TTLCAN01A]] - Převodník TTL na diferenciální CAN sběrnici. 
  - [[cs:ttlcan|TTLCAN01B]] - Převodník TTL na diferenciální CAN, novější verze.
  - [[cs:ttlrs485|TTLRS48501A]] - Převodník TTL na RS485.
  - [[cs:usb232r|USB232R01A]]
  - [[cs:usb232r|USB232R01B]] - Převodník USB na RS232TTL. 
  - [[cs:usbio|USBIO01A]] - High speed USB 2.0 interface
  - [[cs:eth|ETH02A]] - Rozhraní Ethernet pro CPU moduly s integrovaným budičem.
  - [[cs:servohub|SERVOHUB01A]] - Modul je určený k řízení více klasických modelářských serv z mikrokontroleru.
  - [[cs:jtagft2232v02a|JTAGFT2232V02A]] - J-tag programátor
  - [[cs:I2C232|I2C232V01A]] - Převodník I2C/UART
  - [[cs:I2Cio|I2CIO01A]] - I2C I/O expander
  - [[cs:I2Cpwm|I2CPWM01A]] - PWM řízené I2C
  - [[cs:I2Cspi|I2CSPI01A]] - Konvertor z I²C na SPI
  - [[cs:usbi2c|USBI2C01A]] - Převodník z USB na I²C master

V této kategorii se dále připravuje:
  - [[cs:eth|ETH01A]] - Modul pro Ethernet 100 s možností využití PoE a rozhraním MII.  
===== Clock ===== 
  - [[cs:clkgen|CLKGEN01A]]
  - [[cs:clkgen|CLKGEN01B]] - Generátor digitálních hodin variabilní frekvence nastavitelný přes I2C. 
  - [[cs:clkhub|CLKHUB01A]] - Rozbočovač hodinových signálů se zpožďovacími linkami, děličkami a fázovým závěsem. 
  - [[cs:clkhub|CLKHUB02A]] - Základní rozbočovač hodin na 10 kanálů s nízkým jitterem.

===== H-můstky =====

Různé budiče motorů převážně v konfiguraci plného můstku, které umožňují komutací a tedy i obou směrné řízení motorů.

==== Stejnosměrné motory ====

- HB1FET01A - Výkonový FET H-můstek pro velmi vysoké výkony v rozsahu 50V a 80A. 
  - HB2FET01A - Nefungující konstrukce. Pokus o řízení FET spínačů operačními zesilovači.
  - HBRIDGE01A -  Můstek s bipolárními tranzistory pro řízení stejnosměrných komutátorových motorů na malých robotech. 
  - HBRIDGE01B - H-můstek s upraveným layoutem pro lepší chlazení.
  - HBRIDGE02A - Používá obvod L6203
  - HT675101A - H-můstky s integrovanými výkonovými tranzistory. 
  - MPC17511HB01A
  - MPC17529HB01A
  - [[cs:drv8835hb|DRV8835HB01A]] - Integrovaný H-můstek 2 x 1.5 A, nebo 1 x 3A.
==== Krokové motory ====

- [[cs:hbstep|HBSTEP01A]] - Budič bipolárních krokových motorů s mikrokrokovacím indexerem.

==== Vícefázové motory ====

- 3PHBRIDGE01A - H můstek pro buzení třífázových motorů.

===== HumanInterfaces =====

- DIP8SW01A - 8ks přepínačů v řadě, použitelných pro digitální konfiguraci. 
  - LCD2L4P01A
  - [[cs:lcd2l4p|LCD2L4P02A]] - modul s LCD, tlačítky a pípákem, terminál k zařízení.
  - LED8TRI01A
  - LEDROBOT - deska se stabilizátorem a sadou LEDek pro zobrazení stavů
  - LEDbar01A - řada LEDek pro zobrazování různých hodnot
  - LEDbar02A
  - [[cs:trimquad|TRIMQUAD01A]] - modul se 4mi trimry pro snadnou konfuguraci proměnných.
  - nanoterm01A - modul s LCD displayem pro zobrazování textových informací.
  - nanoterm02A

===== Measuring =====

- RFdetect01A - RF detektor pro měření na frekvencích v rozsahu 100 až 2000MHz. 
  - TTLPROBE01A - Logická sonda pro indikaci logických úrovní na digitálních výstupech. 
  - TTLPROBE02A
  - [[cs:gps|GPS01A]] - Modul umožňujíví příjem GPS signálu. Komunikační rozhraní I2C, USB, sériová linka. 
==== TDC ====

* [[cs:gp2|GP201A]] -

===== Memory =====

- [[cs:eeprom|EEPROM01A]] - modul pro nejrosšířenější čipové paměti EEPROM. 
  - [[cs:sdcard|SDcard01B]] - modul se slotem pro SD kartu. MicroSD může být osazena přes adaptér.

===== OpAmps =====

- [[cs:ozdual|OZdual01A]] - Modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru DIL. 
  - [[cs:ozdual|OZdual02A]] - Modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru SO8. 
  - [[cs:ozdual|OZdual02B]] - Aktualizovaný  modul pro dvojitý operační zesilovač v pouzdru SO8. 
  - [[cs:ozpower|OZpower01A]] - Modul výkonového operačního zesilovače s výstupním proudem až 3A. 
  - [[cs:ozquad|OZquad01A]]  
  - [[cs:ozquad|OZquad01B]] - Modul pro čtyřnásobný operační zesilovač. Ve standardním pouzdru DIL.

===== PIC =====

Mikroprocesorové moduly a programátory pro Microchip PIC.

=== Procesorové moduly s univerzálním použitím ===

- PIC16F84DIL1801A
  - PIC16F84SO1801A
  - PIC16F87xDIL2801A
  - PIC16F87xSO2801A
  - [[cs:pic16f87xtq44|PIC16F87xTQ4401A]]
  - [[cs:pic16f87xtq44|PIC16F87xTQ4401B]]

=== Velký počet portů ===
  - PIC18F8x2001A
  - [[cs:pic18f8xtq80|PIC18F8xTQ8001A]] - Možnost osadit typem PIC s  Ethernet periférií.

=== S USB konektivitou ===

- PIC18F2550v01A
  - PIC18F2550v02A
  - [[cs:pic18f4550v|PIC18F4550v01A]]

==== Programátory ====

- [[cs:picprogusb|PICPROGUSB02A]]  -  USB programátor
  - PICICD01A - RS232 programátor
  - PICICD01B
  - PICPGR301A - LPT programátor

[[cs:PIC_programming|Programování procesorů PIC]]
===== PowerSW =====

Spínání a řízení výkonových obvodů.

- NFET2X01A - Dvojitý N-FETový spínač. 
  - NFET2x2 - Spínací modul se dvěma dvojitými výkonovými FETy  v pouzdru SO8. 
  - NFET4X01A - Spínací modul se čtyřmi N-FETy.  
  - REL8SW01A - Modul s klasickými elektromagnetickými relé. 
  - [[cs:rel1sw|REL1SW01A]] - modul s jedním relé, nebo dvojicí NMOSFETů 
  - TRIACSHARP02A - Výkonový fototriakový spínač, ke spínání větších spotřebičů.
  - [[cs:pwmled|PWMLED01A]] - slouží k řízení jasu LED.

===== PowerSupply =====
Tyto moduly obvykle nějakým  způsobem upravují [[cs:napájecí zdroje|napájení]] do podoby vhodné pro připojení k ostatním modulům.

- [[cs:batpower|BATPOWER01A]] Moduly umožňující napájení přístrojů z akumulátorů.
  - [[cs:batpower|BATPOWER02A]]
  - [[cs:batpower|BATPOWER03A]]
  - LM108601A
  - MC3406301A - Univerzální step-up měnič. 
  - HVPS01A - Vysokonapěťový zdroj. 
  - [[cs:unipower|UNIPOWER01A]] - Napájecí modul.
  - [[cs:lion1cell|LION1CELL01A]] - Modul s pouzdrem a proudovým omezením pro 3,6V Li-ion akumulátory velikosti 18650.
  - [[cs:lion2cell|LION2CELL01A]] - Modul s dvojitým pouzdrem a proudovým omezením pro Li-ion akumulátory velikosti 18650. Výstupní napětí je 8,4V.

V této kategorii se dále připravuje:

- Symetrický napájecí zdroj (s možností vzájemného spojování více zdrojů)
  - Regulovatelný laboratorní zdroj
 
===== Sensors =====

Tato kategorie obsahuje návrhy modulů, které umožňují připojení speciálních čidel, která nelze [[cs:wire_sensors|připojit přímo]]. A nebo potřebují ještě další periferní elementy.

==== Digitální ====

=== I²C nebo SMBus ===

- [[cs:isl29020|ISL2902001A]] - digitální luxmetr.
  - [[cs:thermophile|THERMOPHILE01A]] - bezkontaktní snímání teploty.
  - [[cs:altimet|ALTIMET01A]] - Digitální snímač atmosférického tlaku.
  - [[cs:sht25v|SHT25V01A]] - přesný digitální I2C senzor relativní vlhkosti a teploty.
  - [[cs:imu|IMU01A]] - digitální tří osý akcelerometr a gyroskop (I2C rozhraní).
  - [[cs:lts|LTS01A]] - digitální senzor teploty -40 °C - 105 °C (I2C rozhraní).

=== SPI ===

- [[cs:altimet|ALTIMET01A]] - Digitální snímač atmosférického tlaku.
  - [[cs:mag|MAG01A]] - magnetometr vhodný pro použití jako digitální kompas pro navigaci.

=== LOG output ===

- R1S01A - detekce značek / otáček kola.
  - IRFEE01A - detekce překážky.

==== Analogová ====

Většinou starší modely snímačů s analogovým výstupem

- MMA6260 - akcelerometr
  - [[cs:GSENSE|GSENSE01A]] - měření zrychlení ve 3 osách.
  - RGBFEE01A - detekce barvy povrchu.
  - [[cs:hum|HUM01A]] - analogové čidlo relativní vlhkosti vzduchu.
  - [[cs:iuc|IUC01A]] - Snímání proudu v obvodu.

V této kategorii se dále připravuje: 
  - Kapacitní snímač
  - Detekce plynů 02, CO2, N2
  - Spektrometrické polovodičové čidlo pro ionizující záření
  - Sonar

Podrobnější informace viz stránka [[cs:todo#senzoricke_moduly|TODO]].
===== Translators =====

Obvody pro převod signálů mezi různými napěťovými úrovněmi.

- [[cs:ttlpecl|TTLPECL01A]] - Převod mezi TTL a  PECL. 
  - VLT01A - Převod mezi TTL nebo CMOS o různých napěťových úrovních.
===== Universal =====

- [[cs:inputuni|INPUTUNI01A]] - Univerzální vstupní modul s ochranou proti přepětí. 
  - UNIDIL1601A - patice pro integrované obvody v pouzdru DIL. 
  - UNIUNI01A - pájitelné univerzální pole

===== Mechanical  =====

- [[cs:base1621|BASE162101A]] - základní nosná deska stavebnice MLAB.

==== Boxes ====

- [[cs:unibox|UNIBOX01]] - Univerzální kovová krabička nejenom pro konstrukce vytvořené ze stavebnice MLAB.

==== Holders ====

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. R T Z L V Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International