Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- cs:mount [2016/09/02 21:39] – roman
+++ cs:mount [2022/11/28 15:34] – [Montáž pro dalekohledy ze stavebnice MLAB] kaklik
@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
 ====== Montáž pro dalekohledy ze stavebnice MLAB ======
-Montáž určená pro polohování především dalekohledů. Montáž ze stavebnice MLAB nebude mít v sobě žádný firmware. Bude připojena přímo na I2C sběrnici hvězdárny a komunikovat se s ní bude přes [[cs:pymlab|]]. Montáž bude na každé ose mít krokový motůrek řízený budičem [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Do I2C sběrnice budou připojeny [[cs:i2cspi|]] převodníkem.
+Montáž určená pro polohování především dalekohledů. Montáž ze stavebnice MLAB nebude mít v sobě žádný firmware. Bude připojena přímo na I2C sběrnici řídícího počítače a komunikovat se s ní bude přes [[cs:pymlab|]]. Montáž bude na každé ose mít krokový motor řízený budičem [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Do I2C sběrnice budou připojeny [[cs:i2cspi|]] převodníkem.
 Pro zvýšení přesnosti se využívá tzv. [[cs:robozor01|aligment]] a [[http://eq-mod.sourceforge.net/eqspeed.htm|PEC]] (periodic error correction), kdy se počítají nepřesnosti montáže a ty se softwarově dorovnávají. Další možnost je použít absolutní odměřování senzory [[cs:rps|]], [[cs:mag|]], [[cs:imu|]], ...
@@ Řádek 10: / Řádek 10: @@
 RA osa by mohla přímo v sobě skrývat "motor" bez dalších převodů podobně jako to mají dalekohledy od [[http://planewave.com/technology/mechanical-design/|PlaneWave (dole na stránce)]] nebo [[http://www.astronomyasylum.com/directdrivemotor.html|zde]]. Toto řešení narozdíl od použítí klasických (například krokových) motorů nemá chyby jako periodickou chybu a backlash. V případě většího počtu cívek, magnetů a dobrého ovládacího HW lze dosáhnout velmi vysokého rozlišení (kroků na otočení).
+Klíčovým parametrem tištěné montáže je snaha o maximalizaci průměrů ozubených kol a vodících vedení, což efektivně vede ke snížení vlivu vůlí a malých nepřesností výroby.
+Dalším zlepšením pak může být užití dílů vyplněných [[https://en.wikipedia.org/wiki/Types_of_concrete#Ultra-high-performance_concrete|UHPC betonem]].