Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:mount

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:mount [2018/08/29 21:23] – [3D tištěná montáž] kaklikcs:mount [2022/11/28 16:06] (aktuální) – [3D tištěná montáž] kaklik
Řádek 1: Řádek 1:
 ====== Montáž pro dalekohledy ze stavebnice MLAB ====== ====== Montáž pro dalekohledy ze stavebnice MLAB ======
  
-Montáž určená pro polohování především dalekohledů. Montáž ze stavebnice MLAB nebude mít v sobě žádný firmware. Bude připojena přímo na I2C sběrnici hvězdárny a komunikovat se s ní bude přes [[cs:pymlab|]]. Montáž bude na každé ose mít krokový motůrek řízený budičem [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Do I2C sběrnice budou připojeny [[cs:i2cspi|]] převodníkem. +Montáž určená pro polohování především dalekohledů. Montáž ze stavebnice MLAB nebude mít v sobě žádný firmware. Bude připojena přímo na I2C sběrnici řídícího počítače a komunikovat se s ní bude přes [[cs:pymlab|]]. Montáž bude na každé ose mít krokový motor řízený budičem [[cs:hbstep|HBSTEP]]. Do I2C sběrnice budou připojeny [[cs:i2cspi|]] převodníkem. 
  
 Pro zvýšení přesnosti se využívá tzv. [[cs:robozor01|aligment]] a [[http://eq-mod.sourceforge.net/eqspeed.htm|PEC]] (periodic error correction), kdy se počítají nepřesnosti montáže a ty se softwarově dorovnávají. Další možnost je použít absolutní odměřování senzory [[cs:rps|]], [[cs:mag|]], [[cs:imu|]], ... Pro zvýšení přesnosti se využívá tzv. [[cs:robozor01|aligment]] a [[http://eq-mod.sourceforge.net/eqspeed.htm|PEC]] (periodic error correction), kdy se počítají nepřesnosti montáže a ty se softwarově dorovnávají. Další možnost je použít absolutní odměřování senzory [[cs:rps|]], [[cs:mag|]], [[cs:imu|]], ...
Řádek 9: Řádek 9:
 ====3D tištěná montáž==== ====3D tištěná montáž====
  
-RA osa by mohla přímo v sobě skrývat "motor" bez dalších převodů podobně jako to mají dalekohledy od [[http://planewave.com/technology/mechanical-design/|PlaneWave (dole na stránce)]] nebo [[http://www.astronomyasylum.com/directdrivemotor.html|zde]]. Toto řešení narozdíl od použítí klasických (například krokových) motorů nemá chyby jako periodickou chybu a backlash. V případě většího počtu cívek, magnetů a dobrého ovládacího HW lze dosáhnout velmi vysokého rozlišení (kroků na otočení).+RA osa by mohla přímo v sobě skrývat "motor" bez dalších převodů podobně jako to mají dalekohledy od [[http://planewave.com/technology/mechanical-design/|PlaneWave (dole na stránce)]]. Toto řešení narozdíl od použítí klasických (například krokových) motorů nemá chyby jako periodickou chybu a backlash. V případě většího počtu cívek, magnetů a dobrého ovládacího HW lze dosáhnout velmi vysokého rozlišení (kroků na otočení).
  
 Klíčovým parametrem tištěné montáže je snaha o maximalizaci průměrů ozubených kol a vodících vedení, což efektivně vede ke snížení vlivu vůlí a malých nepřesností výroby.  Klíčovým parametrem tištěné montáže je snaha o maximalizaci průměrů ozubených kol a vodících vedení, což efektivně vede ke snížení vlivu vůlí a malých nepřesností výroby. 
cs/mount.1535577785.txt.gz · Poslední úprava: 2018/08/29 21:23 (upraveno mimo DokuWiki)