Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:navody

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

Odkaz na výstup diff

Obě strany předchozí revizePředchozí verze
Následující verze
Předchozí verze
cs:navody [2012/06/04 07:57] – [Nářadí] kaklikcs:navody [2023/02/07 20:28] (aktuální) – [Vzorové konstrukce] kaklik
Řádek 1: Řádek 1:
-====== Obecné typy k modulů======+====== Obecná doporučení používání modulů ======
  
 Tato stránka shrnuje možnosti a způsoby používání modulů MLAB. V jednotlivých odstavcích jsou pak probrány jednotlivé aplikace a speciální případy. Tato stránka shrnuje možnosti a způsoby používání modulů MLAB. V jednotlivých odstavcích jsou pak probrány jednotlivé aplikace a speciální případy.
Řádek 7: Řádek 7:
 ===== Získání modulu ===== ===== Získání modulu =====
  
-Pro začátek stavby je nejdříve potřeba si opatřit všechny potřebné moduly, to lze udělat buď [[cs:how_to_make_pcb|vlastní výrobou prototypů]] nebo [[http://www.ust.cz/shop/nákupem hotového modulu]]. V případě, že modul nenaleznete, je možné jej vytvořit podle [[cs:rules|pravidel zaručujících kompatibilitu]].+Pro začátek stavby je nejdříve potřeba si opatřit všechny potřebné moduly, to lze udělat buď [[cs:how_to_make_pcb|vlastní výrobou prototypů]] nebo nákupem hotového modulu tak, že napíšete na sale at ust.cz. V případě, že modul nenaleznete, žeme vám pomoci jej vytvořit podle [[cs:rules|pravidel zaručujících kompatibilitu]].
  
-==== Nářadí ====+===== Nářadí =====
  
-=== Mechanické nářadí ===+==== Mechanické nářadí ====
  
-K práci s moduly MLAB je potřeba pouze jednoduché mechanické nářadí: 6 hraný oříšek gola 5,5mm s vroubkovaným okrajem pro dotahování rukou, klíč pro imbus (u starších modulů křížový šroubovák) a spoustu matiček M3. +K práci s moduly MLAB je potřeba pouze jednoduché mechanické nářadí: 6 hraný oříšek gola 5,5mm s vroubkovaným okrajem pro dotahování rukou, klíč pro imbus (u starších modulů křížový šroubovák) a hodně matiček M3. 
  
 {{:cs:mechanical_tools.jpg?direct&200|}} {{:cs:mechanical_tools.jpg?direct&200|}}
  
 +=== Krimpovací kleště ===
  
-=== Elektronické nářadí ===+Při výrobě speciálních délek propojovacích vodičů jsou důležité krimpovací kleště. Nefungují všechny typy. Nejlepší zkušenosti máme z typem z následujícího obrázku. 
  
-== Multimetr ==+{{:crimp_pliers.jpg?200 |}} 
 + 
 + 
 + 
 +==== Elektronické nářadí ==== 
 + 
 +=== Multimetr ===
  
 Multimetr stačí téměř jakýkoli, je ale vhodné použít digitální.  Multimetr stačí téměř jakýkoli, je ale vhodné použít digitální. 
Řádek 26: Řádek 33:
 {{:multimetr.jpg?direct&200| Příklad vhodného multimetru}} {{:multimetr.jpg?direct&200| Příklad vhodného multimetru}}
  
-== Osciloskop ==+Pokročilejší uživatelé použijí [[cs:ut804|stolní multimer]]. 
 +=== Osciloskop ===
  
 Osciloskop je dobrým pomocníkem při ladění jakýchkoli signálových systémů. Používáme například tento Rigol DS1052E, který je sice v základu 50MHz ale úpravou firmware z něj lze udělat 100MHz verzi.  Osciloskop je dobrým pomocníkem při ladění jakýchkoli signálových systémů. Používáme například tento Rigol DS1052E, který je sice v základu 50MHz ale úpravou firmware z něj lze udělat 100MHz verzi. 
Řádek 34: Řádek 42:
  
  
-== Pájka ==+=== Pájka ===
  
 Pájka sice na drtivou většinu konstrukcí ze stavebnice MLAB není potřeba, nicméně je to dobrá investice do vybavení laboratoře. Jako kvalitní pájku můžeme doporučit české [[http://sagat.vyrobce.cz/doku.php?id=mikropajky|mikropájky od firmy Sagat]], které mají výborný topný výkon a kvalitní hroty. Pájka sice na drtivou většinu konstrukcí ze stavebnice MLAB není potřeba, nicméně je to dobrá investice do vybavení laboratoře. Jako kvalitní pájku můžeme doporučit české [[http://sagat.vyrobce.cz/doku.php?id=mikropajky|mikropájky od firmy Sagat]], které mají výborný topný výkon a kvalitní hroty.
 +
 +{{:ersp50.jpg?direct&200|Příklad mikropájka ERSP50}}
 +
 +Dokonce je možné se domluvit i na dodání 100W verze, která svými parametry převyšuje i mikropájky vysoké třídy od Weller.
 + 
 +Pro hrubé pájení dílů jako jsou konektory, nebo tlusté vodiče a plechové cínované krabičky je vhodnější požít trafopájku, protože má větší tepelný výkon (150W)
 +
 +{{:trafopajka-elektricka-125w.jpg?direct&200|Příklad trafopájky}}
 +
 +Při nákupu trafopájky je vhodné se ujistit, že kupujete typ, který má pájecí oko vodorovně, jako je znázorněno na obrázku. Trafopájky se svislým uložením oka jsou vhodné spíše na dílenské pájení plechů, nebo svařování/dělení plastů. 
 +
 +**Ke všem typům pájek je ale nutné mít ještě trubičkový cín a tavidlo, jinak je není možné správně použít.** Podrobnosti viz. kapitola Tavidlo v našem článku [[http://home.mlab.cz/Articles/HowTo/How_to_make_PCB/DOC/HTML/How_to_make_PCB.cs.html|Domácí výroba plošných spojů fotocestou ]]
 +
 +=== Pájecí přípravek pro odsávání kouře ===
 +
 +Při pájení je většinou nepříjemné, že odpařené tavidlo vytváří dým, který dráždí dýchací cesty. Řešením je vyrobit si jednoduchý přípravek ze staršího PC ventilátoru, který připojíme k regulovatelnému zdroji. A na stůl jej postavíme tak, aby odfukoval kouř z pájecího pracoviště. Pro omezení hluku lze ventilátor postavit na proužek gumy například ze staré duše na kolo.    
 +
 +==== Používání nářadí ====
  
  
 +=== Připojení sondy osciloskopu ===
  
 +Zem sondy osciloskopu lze díky základní desce [[cs:base1621|ALBASE]] připojovat ke stavebnici velmi snadno. Většina modulů (kromě napájecích) má rohové šrouby připojené na GND. Proto stačí do základní desku ze zdola vložit šroub a ze shora jej přišroubovat matkou. Vyčnívající šroub pak lze dobře použít jako zemní svorku pro sondu osciloskopu.  
  
 +Signálový vstup sondy se do MLABu připojuje tak, že se propojovací kablík přestřihne na polovinu, z části lanka se sundá izolace a na lanko se nakrimpuje svorková dutinka. Takto připravený kablík, lze dutinkou snadno uchytit do háčku osciloskopické sondy a druhý konec s původní PC dutinkou zapojovat na potřebné místo na hřebínkových vývodech všech modulů. 
  
  
Řádek 52: Řádek 81:
 === Napětí do +5V === === Napětí do +5V ===
  
-Toto napájecí napětí se rozvádí červeno-modrým napájecím kablíkem s třípinovým konektorem.+Toto napájecí napětí se rozvádí červeno-modrým napájecím kablíkem s tří-pinovým konektorem.
  
 {{:cs:low_power_cable.jpg?350|Napájecí kablík na nízké napětí}} {{:cs:low_power_cable.jpg?350|Napájecí kablík na nízké napětí}}
 +
 +== 3,3V ==
 +
 +Napájecí napětí 3.3 V je vedeno stejným kablíkem, jako napájení +5V. Ale červený vodič je nahrazen oranžovým vodičem. 
  
 === Napětí nad +5V === === Napětí nad +5V ===
Řádek 69: Řádek 102:
  
 === Výkonové napájení === === Výkonové napájení ===
 +
 Tam kde se pracuje s vysokými proudy jednotky až desítky Amper a zároveň napětím desítky Voltů (typicky pohony robotů napájené z akumulátorů) se napájení rozvádí samostatnými vodiči opatřenými konektory FASTON. Vzhledem k tomu, že ochrana proti přepólování je v případě vysokých proudů problematická, tak je třeba při zapojování takových konstrukcí dbát zvýšené opatrnosti. Tam kde se pracuje s vysokými proudy jednotky až desítky Amper a zároveň napětím desítky Voltů (typicky pohony robotů napájené z akumulátorů) se napájení rozvádí samostatnými vodiči opatřenými konektory FASTON. Vzhledem k tomu, že ochrana proti přepólování je v případě vysokých proudů problematická, tak je třeba při zapojování takových konstrukcí dbát zvýšené opatrnosti.
  
Řádek 81: Řádek 115:
  
 {{:cs:sma_cable.jpg?320|SMA kabel}} {{:cs:sma_cable.jpg?320|SMA kabel}}
 +
 +
 +**Pozor** konektor na obrázku obsahuje ukázkovou chybu - chybějící smršťovací bužírku přes nakrimpovanou ferruli konektoru. Bez ní dochází k postupnému vylamování pláště kabelu z konektoru.
 +
 +**Zakrimpované  ferule konektorů je potřeba na kabelu chránit smršťovací bužírkou!** [[http://www.youtube.com/watch?v=SuoQfriRhSE|Návod na nakrimpování SMA konektorů]] - v tomto videonávodu je na zakrytí konektoru použit místo smršťovací bužírky speciální návlek. 
 +
  
 === Diferenciální symetrické signály  === === Diferenciální symetrické signály  ===
Řádek 90: Řádek 130:
  
 Digitální sběrnice, jako I2C, TWI, nebo 1-wire se mezi moduly rozvádějí běžnými kablíky. Vetšinou pouze upravenými tak aby v jedné plastové koncovce byly všechny vodiče sběrnice případně ještě společně s napájením.  Digitální sběrnice, jako I2C, TWI, nebo 1-wire se mezi moduly rozvádějí běžnými kablíky. Vetšinou pouze upravenými tak aby v jedné plastové koncovce byly všechny vodiče sběrnice případně ještě společně s napájením. 
 +
 +===== Údržba a čištění =====
 +
 +==== Propojovací kablíky ====
 +
 +U propojovacích kablíků se v důsledku jejich postupného opotřebení mechanickým přepojováním snižuje vodivost jejich konektorů. Trvá řádově několik stovek zapojení, než se tento jev projeví, ale může být urychlen například neopatrnou přepravou zapojených konstrukcí, kdy jsou konektory v desce stranově namáháhy. (například hozených více zapojených desek na sebe v krabici) Tento stav se pozná jednoduše i mechanicky tak, že dutinka kablíku téměř nedrží nasunutá na hřebínku.
 +
 +Tento stav lze napravit opětovným napružením kontaktu konektoru šroubovákem, nebo jiným podobným nástrojem. To se provádí zvenku u zámku konektoru. tlakem na pružinku proti stolu.
 +
 +==== Moduly ====
 +
 +U modulů vetšinou není třeba provádět žádnou údržbu. Pouze se stává, že se na modulech poměrně intenzivně hromadí prach. To lze řešit buď ofouknutím ofukovacím balónkem (stlačeným vzduchem). Nebo smetením antistatickým štětečkem.  
 +
 +<WRAP info> Nelze používat elektrostatickou prachovku na odstranění prachu, neboť by mohlo dojít ke zničení elektronických obvodů v modulech </WRAP>
 +
 +Hodně zašpiněné moduly lze mýt v ultrazvukové myčce. Některým to však škodí (čidla, GPS.. ) Proto tento postup nemůžeme obecně doporučit. 
  
 ===== Externí konektory ===== ===== Externí konektory =====
Řádek 97: Řádek 153:
 ==== Napájení ==== ==== Napájení ====
  
-Napájení je k modulům MLAB z externích zdrojů obvykle přiváděno válcovými konektory 5,5/2,1mm k příslušnému hlavnímu napájecímu modulu například UNIPOWER01A. +Napájení je k modulům MLAB z externích zdrojů obvykle přiváděno válcovými konektory 5,5/2,1mm (DC5521) k příslušnému hlavnímu napájecímu modulu například [[cs:unipower|UNIPOWER01A]]
  
 {{:cs:dc_cylindric_connector.jpg?200|Válcový konektor 5,5mm / 2,1mm}} {{:cs:dc_cylindric_connector.jpg?200|Válcový konektor 5,5mm / 2,1mm}}
Řádek 105: Řádek 161:
 Napájecí zdroje, také mohou využívat PC standardu [[http://cs.wikipedia.org/wiki/ATX|ATX]] a [[http://en.wikipedia.org/wiki/Molex_connector|konektorů MOLEX]]. Napájecí zdroje, také mohou využívat PC standardu [[http://cs.wikipedia.org/wiki/ATX|ATX]] a [[http://en.wikipedia.org/wiki/Molex_connector|konektorů MOLEX]].
  
-Nebo v případě napájení pouze z baterií je lépe použít například modul BATPOWER02A. Pro připojení akumulátorů, kde lze očekávat větší proudové zatížení se pak používají T-konektory (klasické válcové modelářské se příliš neosvědčily).+Nebo v případě napájení pouze z baterií je lépe použít například modul BATPOWER02A. Pro připojení akumulátorů, kde lze očekávat větší proudové zatížení se pak používají T-konektory (klasické válcové modelářské se pro nízké proudy příliš neosvědčily).
  
 {{:cs:deans-plug-tplug-t-plug-rc-lipo-battery-plug-connectors-rc-t-plug-ts3u.jpg?200|T connectors}}   {{:cs:deans-plug-tplug-t-plug-rc-lipo-battery-plug-connectors-rc-t-plug-ts3u.jpg?200|T connectors}}  
  
  
-==== Obecné svorkovnice ====+==== Výkonové Svorkovnice ====
  
 === Šroubové svorkovnice === === Šroubové svorkovnice ===
Řádek 116: Řádek 172:
 Na trhu existují dva rozšířené typy běžně používaných šroubových svorkovnic. Kromě toho, že se poměrně výrazně liší cenou, tak se ještě výrazněji liší kvalitou a komfortem jejich užití. Na trhu existují dva rozšířené typy běžně používaných šroubových svorkovnic. Kromě toho, že se poměrně výrazně liší cenou, tak se ještě výrazněji liší kvalitou a komfortem jejich užití.
  
-První typ je více rozšířený hlavně kvůli své nizké ceně. Avšak díky použití plechových vložek pod šrouby není možné do tohoto typu kvalitně upnout holý vodič malého průměru. Navíc plechové podložky často vypadávají, případně blokují vytažení vodiče. +První typ je více rozšířený hlavně kvůli své nízké ceně. Avšak díky použití plechových vložek pod šrouby není možné do tohoto typu kvalitně upnout holý vodič malého průměru. Navíc plechové podložky často vypadávají, případně blokují vytažení vodiče. 
  
 {{:cs:bad-screw-terminal-block.jpg?200|}} {{:cs:bad-screw-terminal-block.jpg?200|}}
Řádek 163: Řádek 219:
  
 Pro rozvod sběrnice CAN na delší vzdálenosti, například v domě, je vhodné použít UTP kabel a konektory RJ-45.   Pro rozvod sběrnice CAN na delší vzdálenosti, například v domě, je vhodné použít UTP kabel a konektory RJ-45.  
-===== Testovací  zařízení =====+===== Mechanické konstrukce =====
  
 ==== Standardní uspořádání ==== ==== Standardní uspořádání ====
  
-Testovací konstrukce se skládají na některou ze [[cs:base1621|základních desek]].+Testovací konstrukce se skládají na některou ze [[cs:base1621|základních desek]]. Rohové šrouby jsou pak v desce zajištěny maticemi M3. Lze použít obyčejnou matici, nebo pro konstrukce, kde hrozí vibrace, nebo dlouhodobá přeprava je lepší použít samojistné matice M3 s PA kroužkem
  
 {{:mlab_plc_board.jpeg?200|MLAB jako PLC (optimalizováno na vyšší napětí)}}  {{:mlab_plc_board.jpeg?200|MLAB jako PLC (optimalizováno na vyšší napětí)}} 
 +
 +Moduly se na základní desku skládají z jedné strany. Nápad šroubovat moduly na desku z obou stran se neosvědčil, protože v případě potřeby sundání jednoho modulu to pak znamená odšroubovat i několik dalších z druhé strany desky. 
  
  
Řádek 184: Řádek 242:
 ==== Věžové uspořádání ==== ==== Věžové uspořádání ====
  
-Kovové MLAB desky lze pomocí závitových tyčí skládat i na sebe, což šetří místo na pracovním stole a umožňuje tvorbu komplikovanějších a rozsáhlejších systémů.+Kovové MLAB desky lze pomocí závitových tyčí skládat i na sebe, což šetří místo na pracovním stole a umožňuje tvorbu komplikovanějších a rozsáhlejších systémů. 
  
 {{:mlab_tower.jpg?direct&200|Věžové uspořádání desek MLAB}} {{:mlab_tower.jpg?direct&200|Věžové uspořádání desek MLAB}}
  
  
-Použité závitové tyče jsou M5 a každá deska je na tyči uchycena maticí ze shora i zespoda.+<WRAP center round info 100%> 
 +Použité závitové tyče jsou M5 a každá deska je na tyči uchycena maticí ze shora i zespoda. Mezi deskou a maticemi jsou podložky. U jedné matice se vkládá ještě pružinová podložka.  Řezná délka sloupků pro případ dvou desek nad sebou je 12 cm. Tato délka je zvolena z důvodu, že z 1 m dlouhé závitové tyče lze vyrobit 8 sloupků a 4 cm zbudou na prořez a tolerance.  
 +</WRAP> 
 ===== Permanentní zařízení ===== ===== Permanentní zařízení =====
-Permanentní, nebo semi-permanentní zařízení můžeme ze stavebnice snadno udělat tak, že odladěnou konstrukci i s nosnou deskou. Přišroubujeme na dno elektroinstalační krabice. A pro zvýšení odolnosti proti vibracím můžeme přívody k hřebínkům modulů přilepit tavným lepidlem a kablíky vyvázat k základní desce stahovacími pásky. Taková konstrukce je poměrně levná a přitom robustní i variabilní v případě potřeby změny. + 
 +Permanentní, nebo semi-permanentní zařízení můžeme ze stavebnice snadno udělat tak, že odladěnou konstrukci i s nosnou deskou přišroubujeme na dno elektroinstalační krabice. Pro zvýšení odolnosti proti vibracím můžeme přívody k hřebínkům modulů přilepit tavným lepidlem a kablíky vyvázat k základní desce stahovacími pásky. Taková konstrukce je poměrně levná a přitom robustní i variabilní v případě potřeby změny.  
 + 
 +==== Samostatná konstrukce ==== 
 + 
 +Modulovou konstrukci můžeme snadno umístit do kovové krabice [[cs:unibox|UNIBOX]].  
 + 
 +{{:cs:designs:unibox01a_big.jpg?300|}} {{:cs:designs:measuring:gmcount_parts.jpg?300|}}
    
 ==== Instalace do rozvaděče  ==== ==== Instalace do rozvaděče  ====
 +
 Moduly je též možné podobným způsobem instalovat do nízkonapěťových částí elektrických rozvaděčů. V dobrém elektru lze sehnat plastové svorky použitelné k uchycení na DIN lištu. Moduly je též možné podobným způsobem instalovat do nízkonapěťových částí elektrických rozvaděčů. V dobrém elektru lze sehnat plastové svorky použitelné k uchycení na DIN lištu.
  
Řádek 203: Řádek 272:
  
 {{:mlab_electrical_box.jpg?direct&200|LABduino v krabici}} {{:mlab_electrical_box.jpg?direct&200|LABduino v krabici}}
 +
 ===== Vzorové konstrukce ===== ===== Vzorové konstrukce =====
  
-     * [[http://www.mlab.cz/Designs/STOPWATCH02A/DOC/STOPWATCH02A.cs.pdf|Časomíra]] - měří časy pohybu mezi několika optickými závorami. +     * [[https://github.com/UniversalScientificTechnologies/RSMS01#radio-storm-monitoring-station | Radio Storm Monitoring Station]] 
-     * [[http://www.mlab.cz/Designs/GPSnavigator/DOC/GPSnavigator.cs.pdf|Jednoduchá GPS navigace]]+     * [[http://home.mlab.cz/Designs/STOPWATCH02A/DOC/STOPWATCH02A.cs.pdf|Časomíra]] - měří časy pohybu mezi několika optickými závorami. 
 +     * [[http://home.mlab.cz/Designs/GPSnavigator/DOC/GPSnavigator.cs.pdf|Jednoduchá GPS navigace]]
      * [[cs:labduino|LABduino]]      * [[cs:labduino|LABduino]]
      * [[cs:thermometer|Teploměr]]      * [[cs:thermometer|Teploměr]]
cs/navody.1338796673.txt.gz · Poslední úprava: 2012/06/04 07:57 (upraveno mimo DokuWiki)