MLAB wiki

Máte načtenou starší verzi dokumentu! Pokud ji uložíte, vytvoříte tím novou aktuální verzi.

====== Jednodeskový ARM počítač - OODROID-C1 a ODROID-C1+ ======

{{ :cs:modules:arm:odroid:odroid-c1_top_big.jpg?direct&400 |ODROID C1 v MLAB stavebnici s přidaným chladičem}}

Oba počítače jsou softwarově plně kompatibilní a mají i stejné rozlišení pinů na konektorech. Pouze se liší jejich breakoutframe, protože na verzi C1+ jsou opravené některé HW chyby verze C1.

===== Speciální Periferie =====

==== IR receiver ====

Infra remote controller je uzitecny pro bezdratove dalkove spousteni skriptu a ovladani bezicich aplikaci. Lze pouzit libovolny IR dalkovy ovladac, ktery ma nosnou frekvenci shodnou s IR prijimacem osazenym v ODROIDu.

Pokud chceme pouzit dalkove ovladani (jine nez ktere k ODROIDu dodava Hardkernel) je potreba identifikovat komunikacni protokol a jednotliva tlacitka na ovladaci.

=== Identifikace tlacitek ===

Nejprve je potreba zastavit beziciho daemona //lirc//

sudo service lirc stop

Nyni muzeme spustit scanovaci utilitu ktera spusti pruvodce rozpoznanim tlacitek.

sudo irrecord --device /dev/lirc0 samsung_cleaner_tmp.conf
  
Výsledkem utility je nějaký takovýto soubor:

# this config file was automatically generated
  # using lirc-0.9.0(default) on Sat Feb 27 21:49:49 2016
  #
  # contributed by 	Jakub Kakona (kaklik@mlab.cz) 
  #
  # brand: Genius
  # model no. of remote control: 	SW-HF5.1 5050
  # devices being controlled by this remote:	Genius Multimedia HiFi Speaker system HF 5.1 
  #
  
  begin remote
  
  name  SW-HF5_1
  bits           16
  flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
  eps            30
  aeps          100
  
  header       8935  4545
  one           513  1730
  zero          513   613
  ptrail        505
  repeat       8934  2304
  pre_data_bits   16
  pre_data       0x3FC
  gap          107855
  toggle_bit_mask 0x0
  
      begin codes
          KEY_RESET                0x6996
          KEY_VOLUMEUP             0xA956
          KEY_WOOFERUP             0x29D6
          KEY_MUTE                 0x41BE
          KEY_MUTE                 0x41BE
          KEY_VOLUMEDOWN           0x817E
          KEY_WOOFERDOWN           0x01FE
          KEY_FRONTUP              0x619E
          KEY_REARUP               0xA15E
          KEY_FRONTDOWN            0x21DE
          KEY_CENTERUP             0x51AE
          KEY_CENTERDOWN           0x11EE
          KEY_DVD                  0x718E
          KEY_REARDOWN             0xB14E
          KEY_TV                   0x31CE
          KEY_GAMES                0x49B6
          KEY_MP3                  0x09F6
      end codes
  
end remote
  
Po identifikaci ovladace a jeho tlacitek je mozne vytvoreny docasny soubor pouzit jako konfiguracni soubor pro lirc daemon. 
  sudo cp samsung_cleaner_tmp.conf /etc/lirc/lircd.conf
  sudo service lirc start
  
Nyni muzeme nastaveni zkontrolovat spustenim monitorovaciho klienta //irw//

odroid@odroid:~$ irw
  0000000003fca956 00 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
  0000000003fca956 01 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
  0000000003fca956 02 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
  0000000003fca956 03 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
  0000000003fca956 04 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
  0000000003fca956 05 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
  0000000003fca956 06 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
  0000000003fca956 07 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
  0000000003fc817e 00 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1
  0000000003fc817e 01 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1
  0000000003fc817e 02 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1

[[http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=112&t=11865|Identifikace tlacitek]]
[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c1_lirc|Originalni navod ODROID]]

=== Pouziti v Python ===

sudo apt-get install python-pylirc
  
Pak můžeme vyjít například z následujícího příkladu:

wget https://raw.githubusercontent.com/offlinehacker-playground/pylirc2/master/conf
  wget https://raw.githubusercontent.com/offlinehacker-playground/pylirc2/master/pylirc_test.py

V souboru //conf// je potřeba mít nastavené stejné symboly, které poskytuje lirc. Například:

begin
    remote = *
    button = KEY_VOLUMEUP
    prog = pylirc
    config = testtest
  end

Po spuštění pylirc_test.py pak dostaneme výpis oznámení o stisku zvoleného tlačítka.

====== Rozšiřující konektory ======

The Odroid-c1 povides one 40-pin dual row expansion header "**J2**".
The location and pinout of these connectors is illustrated blew.\\ All signals on expansion headers are 3.3V except Analog input signal.

----
**J2 - 2x20 pins**
^ Pin Number ^ Expansion Net Name ^ Description ^ Pin Number ^ Expansion Net Name ^ Description ^
|1|3.3V Power|  |2|5.0V Power| |
|3|I2CA_SDA| Export GPIO#74  |4|5.0V Power| | 
|5|I2CA_SCL| Export GPIO#75 |6|Ground| |
|7|GPIOY.BIT3| Export GPIO#83, Wiring Pi GPIO#7|8|TXD1|Export GPIO#113|
|9|Ground| |10|RXD1|Export GPIO#114|
|11|GPIOY.BIT8| Export GPIO#88, Wiring Pi GPIO#0|12|GPIOY.BIT7|Export GPIO#87, Wiring Pi GPIO#1|
|13|GPIOX.BIT19|Export GPIO#116, Wiring Pi GPIO#2|14|Ground| |
|15|GPIOX.BIT18|Export GPIO#115, Wiring PI GPIO#3|16|GPIOX.BIT7|Export GPIO#104, Wiring Pi GPIO#4|
|17|3.3V Power||18|GPIOX.BIT5|Export GPIO#102, Wiring Pi GPIO#5|
|19|GPIOX.BIT10(MOSI)|Export GPIO#107, Wiring Pi GPIO#12, PWM1|20|Ground| |
|21|GPIOX.BIT9(MISO)|Export GPIO#106, Wiring Pi GPIO#13|22|GPIOX.BIT6|Export GPIO#103, Wiring Pi GPIO#6|
|23|GPIOX.BIT8(SPI_SCLK)|Export GPIO#105, Wiring Pi GPIO#14|24|GPIOX.BIT20|Export GPIO#117, Wiring Pi GPIO#10|
|25|Ground| |26|GPIOX.BIT21|Export GPIO#118, Wiring Pi GPIO#11|
|27|I2CB_SDA| Export GPIO#76 |28|I2CB_SCL| Export GPIO#77 |
|29|GPIOX.BIT4|Export GPIO#101, Wiring Pi GPIO#21|30|Ground| |
|31|GPIOX.BIT3|Export GPIO#100, Wiring Pi GPIO#22|32|GPIOX.BIT2|Export GPIO#99, Wiring Pi#26|
|33|GPIOX.BIT11|Export GPIO#108, Wiring Pi GPIO#23, PWM0|34|Ground| |
|35|GPIOX.BIT0|Export GPIO#97, Wiring Pi GPIO#24|36|GPIOX.BIT1|Export GPIO#98, Wiring Pi GPIO#27|
|37|ADC.AIN1|10bit ADC#1 (0~1.8Volt)|38|1.8V Power|For ADC reference voltage. Output!|
|39|Ground| |40|ADC.AIN0|10bit ADC#0 (0~1.8Volt)|

[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c1_hardware|zdroj]]

===== I2C =====

Pro použití [[cs:i2c|I²C]] je potřeba do Linux kernelu nahrát modul.

modprobe aml_i2c
  
[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c1_hardware_i2c|Zdroj]]

===== SPI =====

Do kernelu je potřeba nahrát moduly driveru SPI.

sudo modprobe spicc
  sudo modprobe spidev

Potom zacne byt videt systemove zarizeni ///dev/spidev0.0//.

ls /dev

Aby k němu mohli přistupovat i non-root uživatelé, tak je nutné vytvořit v ///etc/udev/rules.d// (cd /etc/udev/rules.d) soubor (např. 80-linuxcnc.rules) s obsahem:

sudo touch 80-linuxcnc.rules
  
  sudo vim 80-linuxcnc.rules
  
Vložit daný text tak že jednou se zmáčkne i a pak se vloží text. Pak ESC a napsat :x a enter.

KERNEL=="spidev*", SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="spi", MODE="0660"
  
Vložení modulu do souboru /etc/modules:

sudo sudo vim /etc/modules 
  
Vložíme:
  
  spicc
  spidev
  
Provedeme reboot a následně ověříme, že je vidět rozhraní SPI:

ls /dev

[[http://raspberrypi.znix.com/hipidocs/topic_spidev.htm|zdroj]]

Program modprobe přidává moduly pouze do běžícího kernelu. Pokud mají být moduly do kernelu nahrány i při dalším spuštění systému, tak je potřeba je přidat do souboru ///etc/modules//

</WRAP>

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. T P X Z D Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International