Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== Jednodeskový ARM počítač - OODROID-C1 a ODROID-C1+ ======
+{{ :cs:modules:arm:odroid:odroid-c1_top_big.jpg?direct&400 |ODROID C1 v MLAB stavebnici s přidaným chladičem}}
+Oba počítače jsou softwarově plně kompatibilní a mají i stejné rozlišení pinů na konektorech. Pouze se liší jejich breakoutframe, protože na verzi C1+ jsou opravené některé HW chyby verze C1.
+===== Speciální Periferie =====
+==== IR receiver ====
+Infra remote controller je uzitecny pro bezdratove dalkove spousteni skriptu a ovladani bezicich aplikaci. Lze pouzit libovolny IR dalkovy ovladac, ktery ma nosnou frekvenci shodnou s IR prijimacem osazenym v ODROIDu.
+Pokud chceme pouzit dalkove ovladani (jine nez ktere k ODROIDu dodava Hardkernel) je potreba identifikovat komunikacni protokol a jednotliva tlacitka na ovladaci.
+=== Identifikace tlacitek ===
+Nejprve je potreba zastavit beziciho daemona //lirc//
+  sudo service lirc stop
+Nyni muzeme spustit scanovaci utilitu ktera spusti pruvodce rozpoznanim tlacitek.
+  sudo irrecord --device /dev/lirc0 samsung_cleaner_tmp.conf
+Výsledkem utility je nějaký takovýto soubor:
+  # this config file was automatically generated
+  # using lirc-0.9.0(default) on Sat Feb 27 21:49:49 2016
+  #
+  # contributed by 	Jakub Kakona (kaklik@mlab.cz)
+  #
+  # brand: Genius
+  # model no. of remote control: 	SW-HF5.1 5050
+  # devices being controlled by this remote:	Genius Multimedia HiFi Speaker system HF 5.1
+  #
+  begin remote
+  name  SW-HF5_1
+  bits           16
+  flags SPACE_ENC|CONST_LENGTH
+  eps            30
+  aeps          100
+  header       8935  4545
+  one           513  1730
+  zero          513   613
+  ptrail        505
+  repeat       8934  2304
+  pre_data_bits   16
+  pre_data       0x3FC
+  gap          107855
+  toggle_bit_mask 0x0
+      begin codes
+          KEY_RESET                0x6996
+          KEY_VOLUMEUP             0xA956
+          KEY_WOOFERUP             0x29D6
+          KEY_MUTE                 0x41BE
+          KEY_MUTE                 0x41BE
+          KEY_VOLUMEDOWN           0x817E
+          KEY_WOOFERDOWN           0x01FE
+          KEY_FRONTUP              0x619E
+          KEY_REARUP               0xA15E
+          KEY_FRONTDOWN            0x21DE
+          KEY_CENTERUP             0x51AE
+          KEY_CENTERDOWN           0x11EE
+          KEY_DVD                  0x718E
+          KEY_REARDOWN             0xB14E
+          KEY_TV                   0x31CE
+          KEY_GAMES                0x49B6
+          KEY_MP3                  0x09F6
+      end codes
+  end remote
+Po identifikaci ovladace a jeho tlacitek je mozne vytvoreny docasny soubor pouzit jako konfiguracni soubor pro lirc daemon.
+  sudo cp samsung_cleaner_tmp.conf /etc/lirc/lircd.conf
+  sudo service lirc start
+Nyni muzeme nastaveni zkontrolovat spustenim monitorovaciho klienta //irw//
+  odroid@odroid:~$ irw
+  0000000003fca956 00 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
+  0000000003fca956 01 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
+  0000000003fca956 02 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
+  0000000003fca956 03 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
+  0000000003fca956 04 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
+  0000000003fca956 05 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
+  0000000003fca956 06 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
+  0000000003fca956 07 KEY_VOLUMEUP SW-HF5_1
+  0000000003fc817e 00 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1
+  0000000003fc817e 01 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1
+  0000000003fc817e 02 KEY_VOLUMEDOWN SW-HF5_1
+[[http://forum.odroid.com/viewtopic.php?f=112&t=11865|Identifikace tlacitek]]
+[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c1_lirc|Originalni navod ODROID]]
+=== Pouziti v Python ===
+  sudo apt-get install python-pylirc
+Pak můžeme vyjít například z následujícího příkladu:
+  wget https://raw.githubusercontent.com/offlinehacker-playground/pylirc2/master/conf
+  wget https://raw.githubusercontent.com/offlinehacker-playground/pylirc2/master/pylirc_test.py
+V souboru //conf// je potřeba mít nastavené stejné symboly, které poskytuje lirc. Například:
+  begin
+    remote = *
+    button = KEY_VOLUMEUP
+    prog = pylirc
+    config = testtest
+  end
+Po spuštění pylirc_test.py pak dostaneme výpis oznámení o stisku zvoleného tlačítka.
+=== Použití s Debian Jessie ===
+Pro rozfungování lirc v OS Debian je potřeba nahrát modul do kernelu
+  sudo modprobe meson-ir
+nebo přidat ''moson-ir'' do ''/etc/modules'' pro automatické zavádění při startu.
+Pak do konfiguračního souboru ''/etc/lirc/hardware.conf'' přidat
+  DRIVER="default"
+  DEVICE="/dev/lirc0"
+====== Rozšiřující konektory ======
+The Odroid-c1 povides one 40-pin dual row expansion header "**J2**".
+The location and pinout of these connectors is illustrated blew.\\ All signals on expansion headers are 3.3V except Analog input signal.
+----
+**J2 - 2x20 pins**
+^ Pin Number ^ Expansion Net Name ^ Description ^ Pin Number ^ Expansion Net Name ^ Description ^
+|1|3.3V Power|  |2|5.0V Power| |
+|3|I2CA_SDA| Export GPIO#74  |4|5.0V Power| |
+|5|I2CA_SCL| Export GPIO#75 |6|Ground| |
+|7|GPIOY.BIT3| Export GPIO#83, Wiring Pi GPIO#7|8|TXD1|Export GPIO#113|
+|9|Ground| |10|RXD1|Export GPIO#114|
+|11|GPIOY.BIT8| Export GPIO#88, Wiring Pi GPIO#0|12|GPIOY.BIT7|Export GPIO#87, Wiring Pi GPIO#1|
+|13|GPIOX.BIT19|Export GPIO#116, Wiring Pi GPIO#2|14|Ground| |
+|15|GPIOX.BIT18|Export GPIO#115, Wiring PI GPIO#3|16|GPIOX.BIT7|Export GPIO#104, Wiring Pi GPIO#4|
+|17|3.3V Power||18|GPIOX.BIT5|Export GPIO#102, Wiring Pi GPIO#5|
+|19|GPIOX.BIT10(MOSI)|Export GPIO#107, Wiring Pi GPIO#12, PWM1|20|Ground| |
+|21|GPIOX.BIT9(MISO)|Export GPIO#106, Wiring Pi GPIO#13|22|GPIOX.BIT6|Export GPIO#103, Wiring Pi GPIO#6|
+|23|GPIOX.BIT8(SPI_SCLK)|Export GPIO#105, Wiring Pi GPIO#14|24|GPIOX.BIT20|Export GPIO#117, Wiring Pi GPIO#10|
+|25|Ground| |26|GPIOX.BIT21|Export GPIO#118, Wiring Pi GPIO#11|
+|27|I2CB_SDA| Export GPIO#76 |28|I2CB_SCL| Export GPIO#77 |
+|29|GPIOX.BIT4|Export GPIO#101, Wiring Pi GPIO#21|30|Ground| |
+|31|GPIOX.BIT3|Export GPIO#100, Wiring Pi GPIO#22|32|GPIOX.BIT2|Export GPIO#99, Wiring Pi#26|
+|33|GPIOX.BIT11|Export GPIO#108, Wiring Pi GPIO#23, PWM0|34|Ground| |
+|35|GPIOX.BIT0|Export GPIO#97, Wiring Pi GPIO#24|36|GPIOX.BIT1|Export GPIO#98, Wiring Pi GPIO#27|
+|37|ADC.AIN1|10bit ADC#1 (0~1.8Volt)|38|1.8V Power|For ADC reference voltage. Output!|
+|39|Ground| |40|ADC.AIN0|10bit ADC#0 (0~1.8Volt)|
+[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c1_hardware|zdroj]]
+===== I2C =====
+Pro použití [[cs:i2c|I²C]] je potřeba do Linux kernelu nahrát modul.
+  modprobe aml_i2c
+[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c1_hardware_i2c|Zdroj]]
+===== SPI =====
+Do kernelu je potřeba nahrát moduly driveru SPI.
+  sudo modprobe spicc
+  sudo modprobe spidev
+Potom zacne byt videt systemove zarizeni ///dev/spidev0.0//.
+  ls /dev
+Aby k němu mohli přistupovat i non-root uživatelé, tak je nutné vytvořit v ///etc/udev/rules.d// (cd /etc/udev/rules.d) soubor (např. 80-linuxcnc.rules) s obsahem:
+  sudo touch 80-linuxcnc.rules
+  sudo vim 80-linuxcnc.rules
+Vložit daný text tak že jednou se zmáčkne i a pak se vloží text. Pak ESC a napsat :x a enter.
+  KERNEL=="spidev*", SUBSYSTEM=="spidev", GROUP="spi", MODE="0660"
+Vložení modulu do souboru /etc/modules:
+  sudo sudo vim /etc/modules
+Vložíme:
+  spicc
+  spidev
+Provedeme reboot a následně ověříme, že je vidět rozhraní SPI:
+  ls /dev
+[[http://raspberrypi.znix.com/hipidocs/topic_spidev.htm|zdroj]]
+<WRAP center round important 100%>
+Program modprobe přidává moduly pouze do běžícího kernelu. Pokud mají být moduly do kernelu nahrány i při dalším spuštění systému, tak je potřeba je přidat do souboru ///etc/modules//
+</WRAP>