no way to compare when less than two revisions

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
+====== Jednodeskový ARM počítač - Odroid-C2 ======
+===== Periferie =====
+====I2C====
+===Zavedení modulu do kernelu===
+Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem:
+  sudo modprobe aml_i2c
+Pro načtení ovladače při spuštění musí na konec souboru ''/etc/modules'' přidat následující dva řádky
+  i2c-dev
+  aml_i2c
+[[https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1036/odroid-c2-running-ubuntu-i2c-setup|Zdroj]]
+===Změna rychlosti sběrnice===
+Výchozí rychlost I2C sběrnice je 400kHz.
+Pro změnu rychlosti sběrnice je potřeba upravit DT (DeviceTree) soubor
+Potřebné balíčky
+  sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools
+Zazálohovat DT soubor
+  cp /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /media/boot/meson64_odroidc2.dtb.org
+Upravit DT soubor pro i2c-1 (poslední parametr určuje rychlost sběrnice - v tomto případě 100kHz)
+  fdtput -t i /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /i2c@c1108500 master_i2c_speed "100000"
+  sync
+  reboot
+[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c_hardware_i2c#how_to_change_the_i2c_clock_speed|Zdroj]]
+===== Debian 9 Jessie arm64 =====
+Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru [[cs:robozor:arom|AROM]] založeného na knihovnách [[cs:ros|ROS]], které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu.
+Obraz disku lze stáhnout [[http://oph.mdrjr.net/meveric/images/Jessie/|zde]]. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu.