Uživatelské nástroje

Nástroje pro tento web


cs:odroid-c2

Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.


Předchozí verze
cs:odroid-c2 [2017/02/05 13:18] – [Zavedení modulu do kernelu] roman
Řádek 1: Řádek 1:
-====== Jednodeskový ARM počítač - Odroid-C2 ====== 
  
- 
-===== Periferie ===== 
- 
-====I2C==== 
-===Zavedení modulu do kernelu=== 
-Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem: 
-  sudo modprobe aml_i2c 
- 
-Pro načtení ovladače při nabootování Odroidu se musí na konec souboru ''/etc/modules'' přidat následující řádky 
-  i2c-dev 
-  aml_i2c 
-   
-[[https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1036/odroid-c2-running-ubuntu-i2c-setup|Zdroj]] 
- 
- 
-===Změna rychlosti sběrnice=== 
-Výchozí rychlost I2C sběrnice je 400kHz. 
- 
-Pro změnu rychlosti sběrnice je potřeba upravit DT (DeviceTree) soubor 
- 
-Potřebné balíčky 
-  sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools 
- 
-Zazálohovat DT soubor 
-  cp /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /media/boot/meson64_odroidc2.dtb.org 
- 
-Upravit DT soubor pro i2c-1 (poslední parametr určuje rychlost sběrnice - v tomto případě 100kHz) 
-  fdtput -t i /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /i2c@c1108500 master_i2c_speed "100000" 
-  sync 
-  reboot 
- 
-[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c_hardware_i2c#how_to_change_the_i2c_clock_speed|Zdroj]] 
-===== Debian 9 Jessie arm64 ===== 
-Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru [[cs:robozor:arom|AROM]] založeného na knihovnách [[cs:ros|ROS]], které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu. 
- 
-Obraz disku lze stáhnout [[http://oph.mdrjr.net/meveric/images/Jessie/|zde]]. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu. 
cs/odroid-c2.txt · Poslední úprava: 2017/09/12 15:44 (upraveno mimo DokuWiki)