Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

@@ Řádek 1: / Řádek 1: @@
-====== Jednodeskový ARM počítač - Odroid-C2 ======
-===== Periferie =====
-====I2C====
-===Zavedení modulu do kernelu===
-Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem:
-  sudo modprobe aml_i2c
-Pro načtení ovladače při nabootování Odroidu se musí na konec souboru ''/etc/modules'' přidat následující řádky
-  i2c-dev
-  aml_i2c
-[[https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1036/odroid-c2-running-ubuntu-i2c-setup|Zdroj]]
-=== Nastavení přístupových práv pro I²C ===
-Standardní uživatelské nastavení přístupových práv pro I2C neumožňuje použití zařízení z jiného uživatelského účtu, než root. Změnit to lze vytvořením nového udev pravidla:
-Vytvoříme nový soubor
-  sudo nano /lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules
-A přidáme do něj:
-  KERNEL=="i2c-0"     , GROUP="i2c", MODE="0660"
-  KERNEL=="i2c-[1-9]*", GROUP="i2c", MODE="0666"
-[[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=238003|Zdroj]]
-===Změna rychlosti sběrnice===
-Výchozí rychlost I2C sběrnice je 400kHz.
-Pro změnu rychlosti sběrnice je potřeba upravit DT (DeviceTree) soubor
-Potřebné balíčky
-  sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools
-Zazálohovat DT soubor
-  cp /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /media/boot/meson64_odroidc2.dtb.org
-Upravit DT soubor pro i2c-1 (poslední parametr určuje rychlost sběrnice - v tomto případě 100kHz)
-  fdtput -t i /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /i2c@c1108500 master_i2c_speed "100000"
-  sync
-  sudo reboot
-[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c_hardware_i2c#how_to_change_the_i2c_clock_speed|Zdroj]]
-==== GPIO ====
-=== GPIO HEART-BEAT ===
-V některých konstrukcích není na stavové LED diody vidět. Odroid je možné nastavit tak, aby signál LED byl vyveden na některý z GPIO pinů. Postup pro provedení této změny je následovný:
-  sudo apt-get install device-tree-compiler
-  su
-  cd /media/boot/
-  cp meson64_odroidc2.dtb meson64_odroidc2.dtb.zaloha
-  dtc -I dtb -O dts meson64_odroidc2.dtb > meson64_odroidc2.dts
-  nano meson64_odroidc2.dts
-V souboru ''meson64_odroidc2.dts'' najdeme část ''gpio_leds'' (v editoru nano lze vyhledat pomocí ''ctrl+w'') a soubor upravíme podle následujícího vzoru. (do souboru přidáme část ''heartbeat2'').
-        gpio_leds {
-                compatible = "gpio-leds";
-                pinctrl-names = "led_pins";
-                pinctrl-0 = <0x3e>;
-                heartbeat {
-                        label = "blue:heartbeat";
-                        gpios = <0x25 0xd 0x1>;
-                        linux,default-trigger = "heartbeat";
-                };
-                heartbeat2 {
-                        label = "heartbeat2";
-                        gpios = <0x13 0x6f 0x0>;
-                        linux,default-trigger = "heartbeat";
-                };
-        };
-Parametr ''gpios'' poisuje nastavení pinu, na které heart-beat bliká. Číslo 0x13 popisuje GPIO skupinu (ta je pro všechny GPIO piny stejná) 0x6f je číslo pinu a 0x0 je polarita.
-Číslo pinu lze vyčíst z [[https://github.com/hardkernel/linux/blob/odroidc2-3.14.y/include/dt-bindings/gpio/gxbb.h|tabulky]].
-Vybrané nastavení pinů:
-  * ''<0x13 0x6f 0x0>'' - GPIOX_19
-  * ''<0x13 0x52 0x0>'' - GPIOY_7
-Po dokončení těchto změn soubor uložte a vraťte se do terminálu
-  dtc -I dts -O dtb meson64_odroidc2.dts > meson64_odroidc2.dtb
-Zrestartujte odroid
-  reboot
-Vybraný GPIO port by měl začít blikat ihned po zahájení bootování.
-== Jiný trigger ==
-Na LED lze nastavit i jiné triggery, které s led blikají podle jiného pravidla (podle vytížení CPU, emmc, sd karty, 1pps blikání, ...). Seznam dostupných triggerů dostaneme pomocí:
-  root@arom-patrola:/# cat /sys/class/leds/heartbeat2/trigger
-  none rc-feedback nand-disk timer oneshot [heartbeat] backlight gpio cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 default-on transient flash torch sd emmc battery-charging-or-full battery-charging battery-full battery-charging-blink-full-solid ac-online
-Trigger lze dočasně vyzkoušet příkazem
-  echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat2/trigger
-Pokud chceme vybraný trigger nastavovat automaticky, je potřeba pomocí výše popsaného postupu v souboru ''/media/boot/meson64_odroidc2.dtb'' nastavit parametr default-trigger na jméno vybraného triggeru.
-===== Debian 9 Jessie arm64 =====
-Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru [[cs:robozor:arom|AROM]] založeného na knihovnách [[cs:ros|ROS]], které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu.
-Obraz disku lze stáhnout [[http://oph.mdrjr.net/meveric/images/Jessie/|zde]]. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu.