MLAB wiki

Upravte stránku a stiskněte Uložit. Na stránce syntax se můžete dozvědět více o wiki syntaxi. Prosím upravujte stránky pouze, pokud je můžete vylepšit. V případě, že si chcete něco pouze vyzkoušet, použijte raději pískoviště.

====== Jednodeskový ARM počítač - Odroid-C2 ======

===== Napájení =====
Odroid je vhodné napájet piny vedle kulatého napájecího konektoru (Odroid se běžně prodává bez osazeného hřebínku, proto je potřeba ho dopájet). Tento pin obsahuje další filtry a stabilizátor napájení, které zajišťují kvalitní napájení a jsou vhodné pro napájení Odroidu.

Pokud Odroid není napájen pomocí USB host konektoru, je doporučené rozpojit jumper vedle USB-host konektoru. Jinak má Odroid větší spotřebu a zbytečně se zahřívá.

Při odpojení jumperu u USB-micro se zároveň aktivuje přepěťová ochrana, která funguje až do 16V.

===== Periferie =====
====I2C====
===Zavedení modulu do kernelu===
Pro zavedení ovladače lze provést následujícím příkazem:
  sudo modprobe aml_i2c

Pro načtení ovladače při nabootování Odroidu se musí na konec souboru ''/etc/modules'' přidat následující řádky
  i2c-dev
  aml_i2c
  
[[https://www.abelectronics.co.uk/kb/article/1036/odroid-c2-running-ubuntu-i2c-setup|Zdroj]]

=== Nastavení přístupových práv pro I²C ===

Standardní uživatelské nastavení přístupových práv pro I2C neumožňuje použití zařízení z jiného uživatelského účtu, než root. Změnit to lze vytvořením nového udev pravidla: 
Vytvoříme nový soubor
  sudo nano /lib/udev/rules.d/60-i2c-tools.rules
A přidáme do něj:

KERNEL=="i2c-0"     , GROUP="i2c", MODE="0660"
  KERNEL=="i2c-[1-9]*", GROUP="i2c", MODE="0666"

[[https://www.raspberrypi.org/forums/viewtopic.php?p=238003|Zdroj]]
===Změna rychlosti sběrnice===
Výchozí rychlost I2C sběrnice je 400kHz.

Pro změnu rychlosti sběrnice je potřeba upravit DT (DeviceTree) soubor

Potřebné balíčky
  sudo apt-get install device-tree-compiler i2c-tools

Zazálohovat DT soubor
  cp /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /media/boot/meson64_odroidc2.dtb.org

Upravit DT soubor pro i2c-1 (poslední parametr určuje rychlost sběrnice - v tomto případě 100kHz)
  fdtput -t i /media/boot/meson64_odroidc2.dtb /i2c@c1108500 master_i2c_speed "100000"
  sync
  sudo reboot

[[http://odroid.com/dokuwiki/doku.php?id=en:c_hardware_i2c#how_to_change_the_i2c_clock_speed|Zdroj]]

==== GPIO ====

=== GPIO HEART-BEAT ===
V některých konstrukcích není na stavové LED diody vidět. Odroid je možné nastavit tak, aby signál LED byl vyveden na některý z GPIO pinů. Postup pro provedení této změny je následovný:

sudo apt-get install device-tree-compiler

su
  cd /media/boot/
  cp meson64_odroidc2.dtb meson64_odroidc2.dtb.zaloha
  
  dtc -I dtb -O dts meson64_odroidc2.dtb > meson64_odroidc2.dts
  nano meson64_odroidc2.dts

V souboru ''meson64_odroidc2.dts'' najdeme část ''gpio_leds'' (v editoru nano lze vyhledat pomocí ''ctrl+w'') a soubor upravíme podle následujícího vzoru. (do souboru přidáme část ''heartbeat2'').

gpio_leds {
                compatible = "gpio-leds";
                pinctrl-names = "led_pins";
                pinctrl-0 = <0x3e>;
  
                heartbeat {
                        label = "blue:heartbeat";
                        gpios = <0x25 0xd 0x1>;
                        linux,default-trigger = "heartbeat";
                };
  
                heartbeat2 {
                        label = "heartbeat2";
                        gpios = <0x13 0x52 0x0>;
                        linux,default-trigger = "heartbeat";
                };
        };

Parametr ''gpios'' poisuje nastavení pinu, na které heart-beat bliká. Číslo 0x13 popisuje GPIO skupinu (ta je pro všechny GPIO piny stejná) 0x6f je číslo pinu a 0x0 je polarita.

Číslo pinu lze vyčíst z [[https://github.com/hardkernel/linux/blob/odroidc2-3.14.y/include/dt-bindings/gpio/gxbb.h|tabulky]].

Vybrané nastavení pinů:
  * ''<0x13 0x6f 0x0>'' - GPIOX_19
  * ''<0x13 0x52 0x0>'' - GPIOY_7

Po dokončení těchto změn soubor uložte a vraťte se do terminálu

dtc -I dts -O dtb meson64_odroidc2.dts > meson64_odroidc2.dtb

Zrestartujte odroid

reboot

Vybraný GPIO port by měl začít blikat ihned po zahájení bootování.

== Jiný trigger ==
Na LED lze nastavit i jiné triggery, které s led blikají podle jiného pravidla (podle vytížení CPU, emmc, sd karty, 1pps blikání, ...). Seznam dostupných triggerů dostaneme pomocí:
  root@arom-patrola:/# cat /sys/class/leds/heartbeat2/trigger 
  none rc-feedback nand-disk timer oneshot [heartbeat] backlight gpio cpu0 cpu1 cpu2 cpu3 default-on transient flash torch sd emmc battery-charging-or-full battery-charging battery-full battery-charging-blink-full-solid ac-online

Trigger lze dočasně vyzkoušet příkazem
  echo heartbeat > /sys/class/leds/heartbeat2/trigger

Pokud chceme vybraný trigger nastavovat automaticky, je potřeba pomocí výše popsaného postupu v souboru ''/media/boot/meson64_odroidc2.dtb'' nastavit parametr default-trigger na jméno vybraného triggeru.

===== Debian 9 Jessie arm64 =====
Na Odroid-C2 lze nainstalovat 64 bitovou verzi Debianu Jessie. Tohoto systému může být využito pro zprovoznění softwaru [[cs:robozor:arom|AROM]] založeného na knihovnách [[cs:ros|ROS]], které z důvodu závislostí nelze nainstalovat na Ubuntu 16.04 (Xenial) armhf dodávané k tomuto Odroidu.

Obraz disku lze stáhnout [[http://oph.mdrjr.net/meveric/images/Jessie/|zde]]. Instalace probíhá stejným způsobem Ubuntu 16.04. Stačí obraz rozbalit na emmc/sd kartu.

Vyplňte, prosím, všechna písmena v poli, abyste dokázali, že nejste robot. M N A F᠎ R Ponechte prosím toto pole prázdné:

Komentář k úpravám

Poznámka: Tím, že editujete tuto stránku, souhlasíte, aby váš obsah byl licencován pod následující licencí: CC Attribution-Noncommercial-Share Alike 4.0 International